ubuntu20.04版本，ros为neotic版本。 读取pcd点云文件，转换成二维栅格地图，输出为pgm格式，可实时发布pgm，

EAI ydlidar雷达驱动源码与教程，该手册以 TX雷达为例，若使用其它型号雷达，需运行对应的**.launch 文件。（如使用TX 雷达， 需改成 TX.launch）

omega_ros 以下软件包从力的角度提供了与触觉设备omega 7的ROS接口。 这样可以轻松地将设备集成到ROS生态系统中。 第1次从强制尺寸 20SDK下载官方库。 您可以从file：///home/rehassist/sdk-3.11.1/doc/dhd/index.html和file：///home/rehassist/sdk-3.11.1/doc/drd/中找到有关可用功能的文档。 index.html 在官方库的bin文件夹中运行 sudo ./autoinit 该命令将初始化您的设备，并允许您使用dhdEnableForce（DHD_ON）激活强制模式； 将包克隆到您的catkin_workspace 将以下软件包克隆到catkin工作区的src文件夹中 git clone git@github.com:tbaltus/omega_ros.git 运行或启动 首先

topic_demo 使用自定义msg文件模拟topic通信demo， 注释部分为不适用自定义文件的demo

px4_indoor_navigation 使用PX4自动驾驶仪和indoot定位系统（例如OptiTrack）进行室内导航的ROS节点集。

探究 用于多机器人探索的ROS软件包。 正在安装 已发布ROS Kinetic和ROS Lunar的软件包。 sudo apt install ros-${ROS_DISTRO}-multirobot-map-merge ros-${ROS_DISTRO}-explore-lite 建造 构建为标准的柔kin花色包。 不需要特殊的依赖关系（使用rosdep解决ROS中的依赖关系）。 您应该使用特定于您的释放的支管，即kinetic-devel的动力学级。 Master分支适用于最新的ROS。 维基 软件包记录在ROS Wiki中。 版权 软件包已获得BSD许可。 有关详细信息，请参见相应的文件。

L6授权的ROS系统，同样60M的磁盘剩余可用空间达30M，尝试过升级到6.46后，剩余空间还有28M左右，足够再升级几次。连接时需先使用低版本的winbox连接。升级后再使用高版本的winbox连接

Kvaser ROS接口API 该软件包是作为从ROS访问Kvaser CAN设备的标准化方法而开发的。 通过包含头文件并与libros_linuxcan.so链接，可以将其用作开发API，或者独立节点kvaser_can_bridge可以独立与CAN设备通信。 以下是必需的先决条件： Kvaser CANLIB API（ ） 可以直接或通过PPA安装： sudo apt-add-repository ppa:astuff/kvaser-linux sudo apt update && sudo apt install -y kvaser-canlib-dev 您可以选择使用以下命令从PPA安装Kvaser驱动程序： sudo apt install -y kvaser-drivers-dkms

multi_robot_sim 凉亭上的多机器人（TurtleBot）系统的3D模拟 这是为了动力学。 如何使用 此程序包取决于以下程序包： sudo apt install ros-kinetic-turtlebot* sudo apt install ros-kinetic-joy* 要启动该程序包： roslaunch multi_robot_sim robots_gazebo_rviz.launch 如果要更改世界或地图： roslaunch multi_robot_sim robots_gazebo_rviz.launch world_file:=/world_name.world map_file:=/map_name.yaml

realsense-ros.zip