此镜像为未修改版树莓派ros镜像的下载地址，版本为ros-kinetic,可配合本人的csdn博文将其改为纯净版ros镜像。
2023-07-03 14:21:25
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ppt里介绍了台湾hypharos工作室的ros机器人，详细的技术方案。代码开源。文档之前是在google文档，我下载过来了。
2023-05-20 23:52:12
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基于matlab和python实现对ROS点云文件的机动车等目标识别，识别精度高，利用已公开的KITTI数据也可以，适用程度高。包含训练、测试及应用整个流程，matlab中利用mlx实时显示，实现流程的全过程可视化。
2023-05-15 16:19:44
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离散控制Matlab代码使用MATLAB的ROS和Navigation
Toolbox控制和导航TurtleBot3地面机器人
该存储库包含MATLAB和C
++代码，以及在具有静态和动态障碍物的环境中模拟机器人运动所需的Gazebo文件。
TurtleBot3
该项目中使用的地面机器人是。
机器人的一些模型如下所示：
凉亭
是一种开放源代码的3D机器人模拟器，通过它可以模拟尽可能接近真实世界的环境。
该项目中使用的一些环境如下所示：
ROS工具箱
提供一个将MATLAB和Simulink与ROS和ROS2连接的接口，从而使我们能够创建ROS节点网络。
创建，发送和接收消息，主题和网络信息。
创建自定义ROS消息。
导航工具箱
提供用于设计运动计划和导航系统的算法和分析工具。
可用于校准和模拟IMU，GPS和距离传感器。
用激光雷达扫描实现SLAM算法。
用于创建环境的占用图。
简单导航
订阅里程计数据。
发布速度。
设定目标点。
找到当前方向（偏航）并计算当前位置和目标位置之间的角度差。
机器人将首先以给定的角速度旋转，然后以给定的线速度运动。
从（0,0）到（0,5）的机器人的仿真
2023-05-10 10:26:51
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