pixhawk硬件改版V2（PCB和原理图），改资源是我10元购买的

PIXHAWK飞控2.4.5版本，包含原理图和PCB图，全套硬件图纸。包括所有元器件封装和datasheet，亲测可用。做项目的时候花钱问供应商买的。Altium Designer软件打开,网上开源的硬件资料大多资料不全或图纸有错误，坑比较多。

Pixhawk最新发布V3版硬件，共有3个模块，FMUV3，IMUV3，PSMV3，分别为主控板，IMU模块，电源模块。 V3版硬件改为8层板设计（对的，你没看错！就是8层板！），但PCB设计软件首次使用Altium Designer（以前均为Eagle）。3套IMU传感器，提供更好的惯导性能以及安全冗余（板载一套，IMU上两套），跟以往最大的不同是把部分IMU传感器独立成了一个小模块，方便做减震处理，跟主控之间使用FPC软排线连接。 附件内容截图: Pixhawk飞控板电路PCB截图: Pixhawk源码笔记一:APM代码基本结构: https://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v59r.ht...

详细地介绍Pixhawk研究笔记,有代码理解及注释。可作为入门pixhawk学习资料

pixhawk/PX4飞控固件代码，包括bootloader

The ArduPilot code base is quite large (about 700k lines for the core ardupilot git tree) and can be quite intimidating to a new user. This page is meant to give some suggestions on how to come up to speed on the code quickly. It assumes you already are familiar with the key concepts of C++ and the many of the examples currently assume you will be exploring the code on a Linux system. This page and the pages linked below are designed to be used as a tutorial. You should work through each page step by step, trying things for yourself as you go. We will also be adding more pages over time. If you think some important information is missing or could be improved then please open an issue on the ArduPilot github and we’ll try to get to it when we can.

pixhawk/PX4飞控硬件资源包括sch和pcb

树莓派3B使用mavlink串口连接PIXHAWK_V5 参考网址： http://ardupilot.org/dev/docs/raspberry-pi-via-mavlink.html https://dev.px4.io/en/robotics/dronekit.html https://docs.qgroundcontrol.com/en/getting_started/quick_start.html 本文没有使用以上网址推荐的APSync镜像，使用的是正常的树莓派官网推荐的系统。

MAVLink是一种轻量,只包含头文件信息调度库的通信协议，遵从GNU的LGPL许可协议。主要用于地面站（GCS）和微型无人运载工具间的通信。可以传输微型无人运载工具的方向、GPS信息和速度。本设计结合APM飞控对MAVLink进行介绍与分析。目前，各开源社区对MAVLink的移植工作不断进行，MAVLink将得到广泛应用。