BDD、KITTI、Cityscapes和Foggy Cityscapes百度云链接-附件资源
2022-04-05 17:12:35
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用于KITTI / NuScenes对象检测的第二个用于KITTI / NuScenes对象检测的第二个（1.6.0 Alpha）SECOND检测器。
“ Alpha”表示可能存在许多错误，配置格式可能会更改，spconv API可能会更改。
仅支持python 3.6 +，pytorch 1.0.0+。
在Ubuntu 16.04 / 18.04 / Windows 10中进行了测试。如果要训练nuscenes数据集，请参见此内容。
新闻2019-4-1：SECOND V1.6.0alpha发布：新数据API，NuScenes支持，PointPillars支持，fp16和multi-gpu支持。
2019-3-21：SECOND V1.5.1（较小的改进和错误修复）发布了！
2019-1-20：
2022-04-02 22:38:31
2.58MB
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在Keras框架下，训练faster-rcnn网络，对kitti数据集中pedestrian，car目标进行识别
2022-03-30 17:35:49
25.75MB
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介绍：https://blog.csdn.net/zhaohaowu/article/details/122912648
2022-03-19 16:02:41
5KB
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KITTI 2012/2015双目立体匹配(stereo matching)数据集百度云下载-附件资源
2022-03-15 16:08:32
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kitti-depth数据集，用于自动驾驶、目标检测、深度学习
一定要凑一下字数才能上传，我也不知道该怎么凑字数
2022-03-14 09:27:02
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kitti-velodyne-viewer
用单个文件查看带有边界框标签的kitti激光雷达点云。
要求
该代码需要和python 3.x
数据集
下载KITTI 3D对象检测数据并组织文件夹，如下所示：
dataset/KITTI/object/
velodyne/
training/
000003.bin
testing/
calib/
training/
000003.txt
testing/
label/
training/
000003.txt
testing/
2022-03-07 16:42:15
3.38MB
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