基于STM32F7的视觉小球颜色识别系统简介:
用STM32F7驱动摄像头，实时采集图像，进行颜色识别，并且统计出小球的直径。做图像处理都是基于PC端的开发，一直希望STM32可以用。后续可以加入其它的一些算法，比如字符识别，人脸识别等。本方案我们采用了OV9655的130万像素摄像头，并通过转接板自己设计的，配合STM32F746自带的摄像头接口。
截图展示:
颜色识别系统设计框图:
软件设计包括:摄像头OV9655驱动的实现，图像颜色识别算法实现，图像尺寸检测算法检测等。
视觉算法的主要思想如下:
有过使用photoshop经历的人对色彩模式应该不会陌生，大家应该非常熟悉的是RGB色彩模式，因为它是最常见的也是听说最多的，另外还有一种色彩模式是HSL，H代表色相，S代表饱和度，L代表亮度，这种色彩模式是美术人最常用的，这是因为它是基于人对色彩的心理感受的一种色彩模式。
RGB向HSL色彩模式的转换在图像处理中应用较为广泛，我们的小球识别中很可能需要该步骤，原理与公式讲起来需要太多的时间与空间，大家可能也不希望听我啰嗦，那么我就把代码传上来吧。（详见附件内容）
软件设计:
2022-11-09 11:32:32
3.96MB
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基于GB∕T 8567-2006 《计算机软件文档编制规范》的要求转化出来的文件模板，可用于软件产品的设计开发，编制设计开发文档。
2022-10-30 18:39:01
32KB
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该文档是我在从事硬件设计开发中，利用业余时间完成的简单的控制器模块，适合初学者入门，也适合专业硬件工程师参考。
采用的软件为cadence16.2，因此要打开文件，需要注意软件版本。
限于时间和精力，以及技术水平，PCB设计不一定很符合EMC要求，在采用该设计时请注意考虑实际情况。
虽然自己不再从事具体的电路设计工作，但本人希望自己的劳动成果能给更多的硬件工程师提供帮助，减少开发时间，那样也不算枉费自己的苦心啦。
有不解之处，可私信。
2022-10-24 10:47:11
2.79MB
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引言.标识 .系统概述 .文档概述 .CSCI 级设计决策 .CSCI 体系结构设计 .体系结构 .程序（模块）划分.程序 (模块) 层次结构关系 .全局数据结
2022-10-18 14:05:24
474KB
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HTML静态网页设计作业，采用DIV+CSS布局，共有多个页面，首页使用CSS排版比较丰富，色彩鲜明有活力,顶部导航及底部区域背景色为100%宽度。都是给学生定制的都符合学校或者学生考试期末作业的水平,有的有js，有的视频+音乐+flash的等元素的插入。
原生(HTML+CSS+JS),网页作品代码简单,可使用任意HTML编辑软件（如：`Dreamweaver、HBuilder、Vscode 、Sublime 、Webstorm、Text 、Notepad++` 等任意html编辑软件进行运行及修改编辑等操作）
HTML5期末考核大作业源码 包含 个人、 美食、 公司、 学校、 旅游、 电商、 宠物、 电器、 茶叶、 家居、 酒店、 舞蹈、 动漫、 服装、 体育、 化妆品、 物流、 环保、 书籍、 婚纱、游戏、 节日、 戒烟、 电影、 摄影、 文化、 家乡、 鲜花、 礼品、 汽车、 其他 可满足大学生网页大作业网页设计作业需求, 喜欢的可以下载!
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2022-10-04 23:39:06
12KB
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直流无刷电机控制功能介绍：
采用瑞萨单片机R5F0C807作为主控制芯片，通过3路具有中断触发功能的输入端口来采集霍尔传感器的输出信号；
6路实时输出（RTO）输出端口用于驱动电机转动的换向电平。霍尔传感器的输出信号作为中断触发信号，在每个中断处理子程序中进行换相控制，通
路RTO输出端口的状态驱动电机转动；
INTP0作为强制截止信号专属输入端口，当外部信号触发IPTP0时，6路RTO输出端口自动输出预先设定好的截止电平来停止电机转动。
电机的控制方式包括：带霍尔传感器的直流无刷电机的120°导通控制和速度PI控制，具体分析详见直流无刷电机控制设计说明文档。
直流无刷电机控制包括：启动/停止电机、电流检测、转速控制、过流保护。
直流无刷电机控制原理图包括：BLCD单片机主控制电路、BLCD外围控制电路、电源控制电路。具体详见电路设计源文件。
2022-09-29 14:24:11
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200VA高频逆变器设计概述:
设计提供基于 TI MSP430 和 UCD8220 数字管理推挽控制器的低成本小尺寸稳定型 200-VA 直流转交流逆变器。此设计面向汽车逆变器和用于商业用途的小型逆变器。在此设计中，升压级采用 UCD8220 从 12-V 电池获取 250-V 直流。MSP430 充当主机控制器，并为 UCD8220 和输出直流/交流电桥的驱动器提供 100-kHz 时钟。此逆变器的峰值效率为 90%，具有自然散热功能，无需散热风扇。
特性此逆变器设计的典型效率:86%
MSP430 的超低静态电流可最大限度降低功耗
UCD8220 的 TrueDrive:trade_mark: 架构可增强低压状态下的电流驱动能力
通过 TLV70433 从待机模式快速加电
作为 TI 的低 Rdson 和低 Qg MOSFET，CSD18532 被选定用于控制切换和传导损耗
200VA高频逆变器原理图截图:
2022-08-18 14:16:33
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