130万像素的0V9655摄像头，很好控制，文档给出多种模式下的配置字，可供开发参考

基于STM32F7的视觉小球颜色识别系统简介: 用STM32F7驱动摄像头，实时采集图像，进行颜色识别，并且统计出小球的直径。做图像处理都是基于PC端的开发，一直希望STM32可以用。后续可以加入其它的一些算法，比如字符识别，人脸识别等。本方案我们采用了OV9655的130万像素摄像头，并通过转接板自己设计的，配合STM32F746自带的摄像头接口。 截图展示: 颜色识别系统设计框图: 软件设计包括:摄像头OV9655驱动的实现，图像颜色识别算法实现，图像尺寸检测算法检测等。 视觉算法的主要思想如下: 有过使用photoshop经历的人对色彩模式应该不会陌生，大家应该非常熟悉的是RGB色彩模式，因为它是最常见的也是听说最多的，另外还有一种色彩模式是HSL，H代表色相，S代表饱和度，L代表亮度，这种色彩模式是美术人最常用的，这是因为它是基于人对色彩的心理感受的一种色彩模式。 RGB向HSL色彩模式的转换在图像处理中应用较为广泛，我们的小球识别中很可能需要该步骤，原理与公式讲起来需要太多的时间与空间，大家可能也不希望听我啰嗦，那么我就把代码传上来吧。（详见附件内容） 软件设计:

STM32F4采集OV9655的RGB565图像数据，分辨率240*320，并在LCD显示（2.8寸）

1.开发工具IDE（编译器）：system workbench for stm32(eclipse核心，需要预先安装Jre) 2.stm32f746g Discovery开发板连上stm32f4Dis-Cam(Ov9655) 3.用大小头USB把PC机和开发板usb_hs口连接（不要忘记把跳线插入usb_hs端子） 4.打开PC机的摄像机，转换成UVC interface即可成像（预览模式）

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完整的OV9655驱动代码，原理图，数据手册，两个驱动程序经调试使用无误，难得的好资料，绝对百分百能用。