贪婪算法matlab代码ROS-assignment-3-RRT-planner
作业说明:
指导原则:
要安装youBot软件包和ROS的机器人控制器,请在下面查看此链接:
源代码:./src/rrt_youbot_node.cpp
启动文件:./launch/test_youbot.launch
Matlab脚本:RRT:./matlab/rrt_connect_test/,正向运动学(youBot):./matlab/kuka_youbot_kinematics/
通过以下链接(geeksforgeeks)使用了Dijkstra算法的源代码:
2021-09-24 15:47:38
248KB
系统开源
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