ArduPilot项目
Ardupilot是最先进，功能齐全且可靠的开源自动驾驶仪软件。 自2010年以来，它已经由多元化的专业工程师，计算机科学家和社区贡献者组成的团队进行开发。 我们的自动驾驶软件能够控制几乎所有可以想象到的车辆系统，从传统飞机，四翼飞机，多旋翼飞机和直升机，到漫游车，轮船，平衡机器人，甚至是潜艇。 它正在不断扩展，以为新兴的车辆类型提供支持。
ArduPilot项目由以下组成：
ArduCopter：，
ArduPlane：，
流浪者：，
ArduSub：，
天线跟踪器：，
用户支持和讨论论坛
支持论坛： ：
社区站点： :
开发者信息
Github存储库： :
主要开发者Wiki： :
开发人员讨论： ：
开发人员聊天： ：
杰出贡献者
如何参与
ArduPilot项目是开源的，我们鼓励参与和代码贡献： 贡献者
我们
2021-06-23 10:33:37
56.89MB
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这个数据集由我做迈赫迪奥泽尔为无人机比赛。当我搜索"无人机（UAV）数据集"时，我意识到数据集只包含无人机拍摄的照片。（主要是无人机到地球的视图）
因此，我创建此数据集来训练我们的无人机来引导和躲避其他无人机。
drone-dataset-uav_datasets.txt
drone-dataset-uav_datasets.zip
2021-04-09 13:37:03
715.45MB
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Toward UAV Control via Cellular Networks_Delay Pr.pdf
2021-03-08 18:06:23
4.01MB
1
Modelling and attitude control of a miniatureducted fan UAV
2021-02-22 14:05:53
1.29MB
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小秋SLAM笔记
2021-02-19 20:08:36
1.07MB
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针对在参数变化、外部干扰条件下稳定飞行控制问题,本文提出了一种基于反步法的增稳控制方法。首先,建立动态模型。其次,基于反步法设计的控制器用于姿态控制,采用模糊自适应PID控制器对高度和位置进行控制,将两者结合构成一个内环姿态和外环
2020-12-22 15:49:39
27KB
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