只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
PIE-
UAV
用户使用手册
PIE-
UAV
用户使用手册V2.6(20151202),仅供学习和研究,请勿商用
2021-12-30 19:35:38
10.25MB
PIE,UAV
1
2021-2027全球与中国
UAV
地面控制站市场现状及未来发展趋势.docx
2021-2027全球与中国
UAV
地面控制站市场现状及未来发展趋势.docx
2021-12-16 22:03:01
139KB
市场投资
UAV地面控制站
1
UAV
集群自主协同决策控制的研究现状与分析
UAV
集群自主协同决策控制的研究现状与分析
2021-12-16 15:44:51
681KB
研究论文
1
hslogic算法仿真-地层控制分析与设计问题 无人机(
UAV
)群系统实现时间
地层控制分析与设计问题 无人机(
UAV
)群系统实现时间
2021-12-09 13:08:38
6.96MB
无人机
群系统
simulink
Kalman-filter-and-its-extensions:Kalman滤波器,扩展Kalman滤波器,Unscented卡尔曼滤波器,Cubature Kalman滤波器,M估计鲁棒的cubature Kalman滤波器实现用于各种线性和非线性系统,例如
UAV
位置跟踪,
UAV
攻角和俯仰角跟踪,
UAV
角度跟踪等-源码
卡尔曼滤波器及其扩展 Kalman滤波器,扩展Kalman滤波器,Unscented卡尔曼滤波器,Cubature Kalman滤波器,M估计鲁棒的cubature Kalman滤波器实现用于各种线性和非线性系统,例如
UAV
位置跟踪,
UAV
攻角和俯仰角跟踪,
UAV
角度跟踪等。
2021-11-29 17:42:46
10KB
MATLAB
1
UAV
/UGV协同环境下的目标识别与全局路径规划研究
针对单独机器人难以执行复杂环境中任务的问题,Unmanned Air/Ground Vehicle(
UAV
/UGV)协同系统近年来受到了广泛关注。为了提高执行任务的工作效率,提出一种基于视觉传感器下
UAV
/UGV协同系统中
UAV
目标识别下UGV全局路径规划的方法,无人机利用高空视野优势获取目标物与环境信息, SURF算法和图像分割实现环境建模。无人车根据无人机获取的信息,利用优化的A*算法完成全局路径规划,并且在典型搜救场景中进行了仿真验证。实验表明,SURF算法能满足目标识别的精确度、实时性和鲁棒性;并且利用优化的A*算法实现了UGV快速准确的全局路径规划。
2021-11-29 16:08:07
815KB
UAVUGV协同系统
1
UAV
的基于stm32的scratch3.0
基于stm32的scratch3.0项目软件源码,也包含arduino上传内容,未打包打开可以直接使用
2021-11-09 15:43:30
105.71MB
scratch3.0
JavaScript
1
PX4自动驾驶仪的
UAV
工具箱支持包:使用
UAV
Toolbox访问PX4自动驾驶仪外围设备,并使用Embedded Coder自动构建和部署飞行控制算法-matlab开发
使用PX4:registered:自动驾驶仪的
UAV
工具箱支持包,您可以从MATLAB:registered:和Simulink:registered:访问自动驾驶仪外围设备。 借助EmbeddedCoder:registered:,您还可以自动生成C ++代码并使用PX4工具链来构建和部署专门为Pixhawk:registered:和Pixracer飞行管理单元(FMU)量身定制的算法,同时结合机载传感器数据和其他PX4特定服务。 PX4是Lorenz Meier的商标。
2021-11-09 09:14:46
6KB
matlab
1
基于动态流体扰动原理的三维滚动航路规划
针对复杂环境中存在运动目标、移动威胁与突发威胁等多种情况,将动态流体扰动算法与滚动优化策略相结合,进行无人机(
UAV
)三维动态航路规划.基于移动目标运动信息与威胁运动信息引入相对初始流场,用扰动矩阵量化表示障碍物或威胁对相对初始流场的扰动影响,计算相对扰动流场,进而得到实际流场流线即无人机规划航路.充分利用实时环境信息,综合考虑未来运动态势,在有限时域内采用动态流体扰动算法规划出可选航路,然后构建目标函数,滚动优化反应系数,实现在线航路规划.仿真结果表明,该算法能较好地适用于复杂动态环境.
2021-10-30 21:11:18
816KB
无人机(UAV);
三维动态航路规划;
复杂环境;
动态流体扰动;
1
FUTABA_T14SG中文说明书_大陆版.pdf
中文版航模遥控器全彩说明书
2021-10-28 18:01:46
108.38MB
UAV
1
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
拾荒者.exe同时ID扫描器IP扫描器
OLED显示温度和时间-STM32F103C8T6(完整程序工程+原理图+相关资料).zip
python实现的学生信息管理系统—GUI界面版
得到品控手册7.0.pdf
ChinaMeteorologicalDataHandler.R
voc车辆检测数据集(已处理好,可直接训练)
JPEG的Matlab实现
基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点
MATLAB车牌识别系统
MPC 模型预测控制matlab仿真程序
PSO-LSSVM的MATLAB代码.rar
Spring相关的外文文献和翻译(毕设论文必备)
EEupdate_5.35.12.0 win10下修改intel网卡mac
YOLOv5 人脸口罩图片数据集
离散时间信号处理第三版课后习题答案
最新下载
labview变声器频移
16位补码并行加法器(含减法器)实验
MP3串口模块 MP3-TF-16P语音模块(原理图、PCB、测试代码、使用说明书等)-电路方案
16位串行加法器logisim
视觉算法-芯片缺陷检测.zip
计算机组成原理实验 16位快速加法器 logisim
单片机原理及其接口技术(第3版).pdf
PT082204.rar
MaxtoCode 3.75 个人版 最新破解版
mybatis一对多查询功能
其他资源
Python办公自动化.pdf
网络基础.pdf
javaweb编写的网上电影院项目
最优化:GMRES算法
Sanke20210122.zip
187b 20200303固件
基于zigbee的人体红外和振动传感器
json格式检测工具
微信小程序学习源代码.rar
GA-EG31MF-S2 (rev 1.x)
bosch DCDC拆解和成本分析.docx
smic.18工艺standardcell库pdk
三台三层交换机跨vlan,跨网段互联-动态路由ospf实现.pkt
Js脚本Sha256加密文件
Arduino高级开发权威指南(原书第2版)
手机号码表格excel批量查询归属地支持最新170号
android摇骰子程序
OpenCV-俄罗斯方块
普元元数据管理系统V5.0操作手册(主控系统操作手册)
基于循环神经网络的日内预测
软件 项目汇报 PPT