计数器指令学习目标了解IEC计数器指令基本知识掌握计数器（CTU、 CTD、 CTUD）指令。IEC计数器加计数器（CTU）减计数器（CTD）加减计数器（CTUD）基本知识它们属于软件计数器，其最大计数频率受到OB1的扫描周期的限制。如果需要频率更高的计数器，可以使用CPU内置的高速计数器。IEC计数器指令是函数块，调用它们时，需要生成保存计数器数据的背景数据块。表 计数器的输入输出参数参数数据类型说明CU/CDBOOL加计数/减计数输入，在CU或CD由0状态变为1状态时，当前计数器值CV被加1或减1R( CTU、CTUD )BOOL复位输入LD(CTD、CTUD)BOOL预设值的装载控制 Q/QUBOOLCV >= PV 时为真 QDBOOLCV <= 0 时为真 PVSInt、Int、DInt、USInt、UInt、UDInt 预设计数值CVSInt、Int、DInt、USInt、UInt、UDInt 当前计数值加计数器梯形图加计数器时序图加计数器（CTU） 3种计数器指令减计数器梯形图减计数器时序图减计数器（CDT）加减计数器梯形图加减计数器时序图加减计数器（CTUD）谢谢聆听M

S7-1200寻址方式S7-1200数据寻址方式西门子S7-1200 PLC采用“字节.位”寻址方式，与位逻辑相对应的常见操作数为I（输入）、Q（输出）及M（中间变量），均为直接变量如%I2.3，首位字母表示存储器的标识符，I表示输入过程映像区,2是起始字节地址，3是位在字节中的位置。直接变量寻址%M100.0%M100.7%M1008位二进制数组成1个字节（Byte）,如%MB100是由%M100.0到%M100.7共8位的状态构成的。根据IEC61131-3标准，直接变量由百分数符号%开始，随后是位置前缀符号。如果有分级，则用整数表示分级，并用由小数点符号“.”分隔的无符号整数表示直接变量。DBB0、DBW0和DBDO的寻址方式一般而言，以起始字节的地址作为字和双字的地址，起始字节为最高位的字节。图1-42是DBB0（字节）、DBW0（字）和DBDO（双字）的寻址方式。谢谢观看My First Template程序控制指令主要包括四类主要指令跳转指令、反跳转指令、标签指令、返回指令，这些指令可以使程序跳转到指定的程序段去执行。My First Template程序控制指令主要包括四

定时器指令 在IN输入信号的上升沿启动该定时器，Q输出变为1状态，开始输出脉冲。当前时间ET从0ms开始不断增大，达到PT预设的时间时，Q输出变为0状态。在脉冲输出期间，即使IN输入出现下降沿和上升沿，也不会影响脉冲的输出。 IN输入端的输入电路由断开变为接通时开始定时。定时时间大于等于预设时间PT指定的设定值时，输出Q变为1状态，当前时间值ET保持不变。 输入电路断开时，累计的当前时间值保持不变。可以用TONR来累计输入电路接通的若干个时间段。 其IN输入电路接通时，输出Q为1状态，当前时间被清零。IN输入电路由接通变为断开时开始定时，当前时间从0逐渐增大。当前时间等于预设值时，输出Q变为0状态，当前时间保持不变，直到IN输入电路接通 谢谢观看

循环移位指令循环左移和循环右移指令 根据移位的数据长度可分为字节型移位、字型移位和双字型移位； 根据移位的方向可分为左移和右移。指令有循环右移位指令、循环左移位指令。 与左移和右移指令类似，但是溢出位循环移动至另一端进行补位。移位指令的功能：移位指令可以实现将数据向某个方向，移动指定的位数；在移位时，不论有符号数还是无无符号数，待移动的数整体移动指定位数，移出的位填充因循环移位而空出的位；移位次数N与移位数据的长度有关，如N 小于实际的数据长度，则执行N次移位。 如N大于数据长度，则执行移位的次数仍然为指定的N次。如N为0，则输出直接复制输入的值。 循环移位指令表名称梯形图参数数据类型说明 循环左移指令ENBOOL使能输入ENOBOOL使能输出INBYTE,WORD,DWORD移位对象循环右移指令NUINT移动的位数OUTBYTE,WORD,DWORD移位后的结果循环左移指令：应用举例插入循环左移指令，在IN中设定待移位数值为“2#1001 1011 1111 1101” ，设定移位次数N为“4”。 循环左移指令：左侧高4位左移4次后溢出，补充至右侧因移位空出的低4位，得到结果“2#1

光电编码器光电编码器是一种通过光电转换将输出轴地机械几何位移量转换为脉冲或数字量地传感器。光电编码器常常应用于机械加工和制造、机器人、高精度闭环调速系统、伺服系统等领域，用于进行距离、速度等的测算。其中，光电编码器经常与PLC连接，使用PLC的高速计数器来实现位置测量或者速度计算。发光元件光栅盘光敏元件工作原理常见的光电编码器由光栅盘，发光元件和光敏元件组成。光栅实际上是一个刻有规则透光和不透光线条的圆盘，光敏元件接收的光通量随透光线条同步变化，光敏元件输出波形经整形后，变为脉冲信号，每转一圈，输出一个脉冲。根据脉冲的变化，可以精确测量和控制设备位移量。按输出信号分类按输出信号不同光电编码器主要分为下面3大类：增量式光电编码器；绝对式光电编码器；混合式光电编码器；增量式光电编码器增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相，A、B两组脉冲相位差90°，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。绝对式光电编码器绝对编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍

数据类型S7-1200数据类型S7-1200 PLC使用的物理存储器类型包括RAM、ROM Flash EPROM（简称为FEPROM）。 信息是用不同类型的数据来表示布尔型（0或1）整数型实数型字符串 为实现信息的获取和转换，就有了各种数据类型转换指令数据类型数据类型S7-1200支持的基本数据类型1 布尔类型基本数据类型一个二进制位, 只有两个值:0或1字节 8位字 16位2 整型双字 32位基本数据类型Q2.7Q2.6Q2.5Q2.4Q2.3Q22Q2.1Q2.0基本数据类型SINT8位8位有符号整数USINT8位8位无符号整数INT16位16位有符号整数DINT32位32位有符号整数UDINT32位32位无符号整数其他数据类型谢谢观看My First Template程序控制指令主要包括四类主要指令跳转指令、反跳转指令、标签指令、返回指令，这些指令可以使程序跳转到指定的程序段去执行。My First Template程序控制指令主要包括四类主要指令跳转指令、反跳转指令、标签指令、返回指令，这些指令可以使程序跳转到指定的程序段去执行。My First Template程序控制指令

移位指令左移和右移指令根据移位的数据长度可分为字节型移位、字型移位和双字型移位；根据移位的方向可分为左移和右移， 还可以进行循环移位。指令有右移位指令、左移位指令、循环右移位指令、循环左移位指令。移位指令的功能：移位指令可以实现将数据向某个方向，移动指定的位数；在移位时，当无符号数进行移位时，溢出位会直接移除，另一端会由0进行补位；移位次数N与移位数据的长度有关，如N小于实际的数据长度，则执行N次移位。如N大于数据长度，则执行移位的次数等于 实际数据长度的位数。如N为0，则输出直接复制输入的值。表 移位指令表名称梯形图参数数据类型说明 左移指令ENBOOL使能输入ENOBOOL使能输出INBYTE,WORD,DWORD移位对象右移指令NUINT移动的位数OUTBYTE,WORD,DWORD移位后的结果有符号的数的移位：无符号值右移时，用零填充操作数左侧区域中空出的位。如果指定值有符号，则用符号位的信号状态填充空出的位。有符号值在左移时，按照无符号的情况进行移位即可。 左移指令：应用举例插入左移指令，在IN中设定待移位数值为“2#1001 1011 1111 1101” ，设定移位次数N

PLC硬件结构西门子PLC硬件结构 S7-1200 PLC主要由CPU模块、信号模块、通信模块、编程软件和电源组成。CPU模块S7-1200的CPU模块将微处理器、电源、数字量输入/输出电路、模拟量输入/输出电路、PROFINET以太网接口、高速运动控制功能组合到一个设计紧凑的外壳中。信号模块压力传感器流量传感器湿度传感器限位开关转换开关按钮光电开关输入输出模块简称为I/O模块，它们是系统的“眼”、“耳”、“手”、“脚”，是联系外围设备和CPU模块的桥梁。信号模块开关量输出模块用来控制接触器、电磁阀、指示灯、数字显示装置和报警装置等输出设备，模拟量输出模块用来控制调节阀、变频器等执行装置。接触器电磁阀变频器通信模块通信模块通信模块最多可以添加3块通信模块，可以使用点对点通信模块、PROFIBUS模块、工业远程通信模块、AS-i接口模块和IO-Link模块。5编程软件 S7-1200的编程软件采用博途TIA。 TIA Portal是西门子重新定义自动化的概念、平台及标准的软件工具。它分为两个部分：STEP 7和WinCC。AC/DC/RLCDC/DC/DC以CPU1214C为例，S7-1

置位复位指令学习目标掌握置位复位指令学会用PLC实现多个开关控制一个照明灯置位指令 置位复位指令梯形图将指定的地址位置位，即变为1，并保持动作LAD213操作数I、Q、M、D、L梯形图将指定的地址位复位，即变为0，并保持动作LAD123操作数I、Q、M、D、L复位指令置位/复位指令示例图当I0.0为1，Q0.0为1，之后，即使I0.0为0，Q0.0保持1，直到I0.1为1时，Q0.0变为0。这两条指令非常有用。置位/复位指令不一定要成对使用。用三个开关控制一个照明灯要求：采用PLC控制方式，用三个开关S1、S2、S3控制一个照明灯EL，任意一个开关都可以控制灯的亮与灭。确定I/O，画出接线图 表 输入/输出地址分配地址元件符号元件名称控制功能输入I0.0S1开关1控制灯I0.2S2开关2控制灯I0.4S3开关3控制灯输出Q0.0EL灯照明确定I/O，画出接线图 照明灯PLC控制I/O 接线图照明灯PLC控制梯形图设计程序照明灯PLC控制I/O 接线图安装配线调试运行（1）在断电状态下，连接好通信电缆。（2）打开 PLC 的前盖，将运行模式开关拨到 STOP 位置，此时 PLC 处于停止

S7-300-400+PLC应用技术.pdf