如
汽车软件及其工具链
为什么这个仓库
因为我没有能力，所以我决定基于开源开发汽车软件的小巧但精巧的部分，并创建一个通用的AUTOSAR和汽车软件学习环境。
如下图所示，它是一个基于AUTOSAR的虚拟集群，可以在Windows和Linux上进行模拟。
关键点
1. BSW
1.1集成ArcCore AUTOSAR 3.1 BSW
通讯：Can（CanFD）CanIf PduR Com SoAd J1939Tp
诊断：CanTp Dcm DoIP Dem
系统：EcuM SchM
内存：Fls Fee Eep Ea NvM MemIf
1.2 AS迷你BSW
主要目的是创建由我实现的所有代码的小型引导程序。
诊断：
2. OS
该RTOS ASKAR是根据设计的，并参考了许多其他开源RTOS，通常情况如下：
为了能够运行大多数基于posix的通用应用程序，已基于ASKAR OSEK小内核实现了一系列posix API。
posix线程
posix信号量
posix互斥锁和条件
posix消息队列
posix信号
常规支持的CPU体系结构列表：
arm32：皮质
2021-08-15 10:34:23
7.49MB
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该资料为原创，结合作者多年的CAN 网络管理开发经验，整理出的autosar NM和osek NM资料，适合于想学习CAN NM的朋友，和刚刚入门CAN的兄弟。
2021-07-30 09:50:37
904KB
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（开发汽车软件必备的基础知识）
SEK/VDX是汽车的工业的一个联合项目，它的目标是为汽车上分布式的控制单元建立一个开放结构的工业标准.
本文只介绍在汽车上使用实时操作系统的概念及多任务处理的能力。它不涉及产品实现的描述.
2021-06-28 11:26:38
2.19MB
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