主要变化 版本5.4.6是X-Cube-MCSDK v5.4.5版本的bug修复版. 增加对STM32CubeMx版本6.2.0: 电机控制工作台现在嵌入Liberica 8 JRE这也是现在用于STM32CubeMx启动； 更新STM32G4支持电机控制工作台，同时考虑到STM32CubeMx引入的变化； 更新B-G 431-ESc1出于同样的原因。 修正了SDK版本5.4.5中关于STM32G4设备上使用注入ADC转换的发行说明中的一个错误。修正后的段落是可读的，这里; 修正了关于逆变板名称的发行说明中的一个错误：EVSPIN32F0601S1被错误地命名为STSPIN32F0601S1

STM32电机控制软件开发套件（MCSDK）- 完整源代码 STM32微控制器提供工业标准Arm® Cortex®-M内核的性能，可运行矢量控制控制或FOC模式，广泛应用于空调、家用电器、建筑和工业自动化、医疗和电动自行车等高性能驱动的应用领域。 X-CUBE-MCSDK PictureSTM32 MC SDK（电机控制软件开发套件）固件（X-CUBE-MCSDK和X-CUBE-MCSDK-FUL）包括永磁同步电机（PMSM）固件库（FOC控制）和STM32电机控制Workbench，以便通过图形用户界面配置固件库参数。 STM32电机控制Workbench为PC软件，降低了配置STM32 PMSM FOC固件所需的设计工作量和时间。 用户通过GUI生成项目文件，并根据应用需要初始化库。可实时监控并更改一些算法变量。

前几天刚刚发布的V5.4.2 今天又紧急发布了V5.4.3 相比上一版本主要更新了以下几点 版本5.4.3是X-Cube-MCSDK v5.4.2版本的bug修复版。 修正了基于STSPIN的6步示例，这些示例由于HAL驱动程序中API的更改而无法构建。 修正了Workbench的一个问题，它阻止用户保存复杂的固件示例。复杂固件示例是包含在多个*.stmcx文件中的马达控制配置示例。这些通常是为Workbench生成的项目添加额外代码的示例。 修正STM32G431CB器件不正确的HSE时钟设置。在Workbench中选择8 MHz作为振荡器频率实际上会导致将HSE设置为24 MHz。这会影响B-G431B-ESc1董事会。 修正了STM32CubeIDE对固件示例的支持问题。 列出工作台中的位置控制示例。 修正了访问位置控制专用电机控制协议寄存器的问题。 修正STM32G4未按要求激活CORDIC HW IP的复杂示例 在电机控制SDK中使用STM32CubeIDE 现在可以为STM32CubeIDE生成电机控制应用程序项目。这些项目有两个构建配置，Release和Debug.

X-CUBE-MCSDK-FUL_5.5.0，ST最新完整版电机库

STM32电机控制软件开发套件（MCSDK）- 完整源代码 STM32微控制器提供工业标准Arm® Cortex®-M内核的性能，可运行矢量控制控制或FOC模式，广泛应用于空调、家用电器、无人机、建筑和工业自动化、医疗和电动自行车等高性能驱动的应用领域。 X-CUBE-MCSDK PictureSTM32 MC SDK（电机控制软件开发套件）固件（X-CUBE-MCSDK和X-CUBE-MCSDK-FUL）包括永磁同步电机（PMSM）固件库（FOC控制）和STM32电机控制Workbench，以便通过图形用户界面配置固件库参数。 STM32电机控制Workbench为PC软件，降低了配置STM32 PMSM FOC固件所需的设计工作量和时间。 用户通过GUI生成项目文件，并根据应用需要初始化库。可实时监控并更改一些算法变量。

更新历史 V5.4.1/28-6月-2019年 主要变化 增加了对以下STSPIN MCU的支持：STSPIN32F0601/STSPIN32F0602/STSPIN32F0251/STSPIN32F0252 增加了对下列STSPIN和板的支持： STSPIN32F0601S1 EVSPIN32F0601S3 EVSPIN32F0251S1 EVSPIN32F0602S1 上增加了对双驱动器配置的支持。STM32G4家族. 将对STM32G4、STM32F7、STM32F4、STM32L4等基于STM32L4的板的支持添加到电机轮廓仪中 见部分带有ST电机轮廓器的仿形电机使用Profiler时的预防措施 已确定下列问题： 在STM32F0和STM32G0 MCU上，3-并联配置的A相极化值不正确. 首先，在STM32F1/F3/F4/F7/G4/L4系列中测量电流偏振的ADC转换是错误的。 如果速度单元设置为_001HZ ICL没有工作 电机剖面仪在一个ADC配置中没有工作在STM32F3和L4上。 处理PWM_FREQUENCY_SCALING参数在某些情况下是不正确的。 ESC示例生成失败 停机时电机功率计算错误。 无法设置PID的导数系数的除数，因为在头文件中缺少设置它的函数的原型。

内容包含永磁同步电动机的数学模型、 矢量变换、电流前馈、 MTPA与弱磁控制、SVPWM、电流采样、位置速度检测、观测器、HFI的原理讲解，以及工程操作的建议

ST电机FOC控制库5.4.6完整源代码版，2021年3月更新 V5.4.6 / 15-Mar-2021 Main Changes Version 5.4.6 is a bug fix release of X-Cube-MCSDK v5.4.5. Added support for STM32CubeMx version 6.2.0: Motor Control Workbench now embeds the Liberica 8 JRE that is also now used in STM32CubeMx starting; Updated STM32G4 support in Motor Control Workbench taking into account the changes introduced by STM32CubeMx; Updated the B-G431-ESC1 example for the same reasons. Fixed an error in the Release notes of version 5.4.5 of the SDK about the usage of Injected ADC conversions on STM32G4 devices. The corrected paragraph is readable in place, here; Fixed a typo in the Release notes about the name of an inverter board: EVSPIN32F0601S1 was incorrectly named STSPIN32F0601S1. Note: This bug fix release of X-Cube-MCSDK still supports IARM EWARM 7.x. See the V5.4.5 release section and IAR EWARM 7.x end of support paragraph below Contents Components Version License Terms Release Note Utilities/PC_Software/STMotorProfiler 1.3.2 Binary image Motor Profiler Release Note Utilities/PC_Software/STMCWB 5.4.6.21068-1.2.3.template-21-02-18 Binary Image MCWorkbench Release Note Middlewares/ST/MotorControl 5.4.6 Ultimate Liberty MCFirmware Release Note STM32Cube Environment STM32CubeMX v6.2.0 STM32Cube_FW_F0_V1.11.2 STM32Cube_FW_F1_V1.8.3 STM32Cube_FW_F3_V1.11.2 STM32Cube_FW_F4_V1.26.0 STM32Cube_FW_F7_V1.16.0 STM32Cube_FW_G0_V1.4.0 STM32Cube_FW_G4_V1.4.0 STM32Cube_FW_L4_V1.17.0 STM32Cube_FW_H7_V1.9.0 Development Toolchains IAR Embedded Workbench for ARM (IAR Systems AB) v7.80.4 and v8.20.2. μVision® IDE for Arm® (Keil® MDK) v5.24.2 STM32CubeIDE v1.5.0 STM32CubeProgrammer 2.6.0

电机驱动开源矢量控制，包含位置环、速度环、电流环，具有MTPA、弱磁、转速追踪等功能

V5.4.3 和 V5.4.4完整版