学习BLDC电机MatlabSimulink建模分享学习资料-modeling_and_simulation.rar
这段时间在学习BLDC电机控制系统的建模。从网上找资料，再研究代码，花了1个月时间搞定一个系统模型（几个印度大学生的设计，在Mathworks上找的），继续分享学习资料。希望对大家有帮助。
关于基础部分，可以参考我之前的“Simulink 连续系统，Simulink入门，讲解分析详细详细”，呵呵。
2022-03-10 23:08:48
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matlab
simulink
代码生成SE3
高斯分布
Emanuele
Ruffaldi,
Scuola
Superiore
Sant'Anna
2014-2016
概述
表示：组
=
旋转和平移作为完整的
4x4
矩阵
adjoint
=
用于将参数转换为代数的组的伴随
6x6
表示
=
角和平移速度的
6
个值
高斯组
=
高斯组为
6x6
协方差
在
Simulink
中使用的函数组织
职能组织
对
Matlab
Simulink
代码生成有用，都在
matse3
下
表示：组：矩阵
4x4
alg：向量
1x6
dist：flattened(16+36)：matrix4x4
后跟协方差
(6x6)
对组
(se3_)
的操作：转换、mul、invert、exp、log、adj
组分布操作
(se3d_)：转换/构建、多、反转、融合、采样、从数据构建
班级组织
封装上述函数的
se3d
类
去做
还有一个未解决的bug
使用
sigma
点完成非线性变换的测试
更多例子
2022-02-26 15:25:35
39KB
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matlab中基于串级PID的simulink仿真，可直接调参使用，且增加了扰动模块。
2022-02-20 19:56:04
74KB
matlab橙色的代码Python2Simulink
机器人与智能车辆自动化实验室（RIVAL）
由东辰建
于2020年1月11日开始
Python和Simulink之间的桥梁。
该文件旨在在Python和Simulink之间架起一座桥梁。
在每个时间步骤，python脚本都会向simulink模型发送命令（输入），然后simulink模型执行一个步骤，然后将结果返回给Python脚本以供决策使用。
安装适用于Python的MATLAB
Engine
API
按照说明安装MATLAB
Engine
API。
应用领域
植物实例
在此示例中，我们构建了一个PI控制器，以将第二级系统调节为参考值（此处为10）。
Python脚本计算控件输入，然后将值发送到Simulink模型。
然后Simulink模型运行一步，然后将输出值返回到python脚本。
图1调节结果图
追踪范例
在此示例中，控制器尝试将变量x1和x2控制到调节轨迹xd1和xd2。
还有一个类似代码的模型和控制器。
simulink模型看起来像这样，
图2
Simulink模型
其中u1和u2是来自Python脚本的控制输入。
2022-02-10 20:33:33
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详解MATLAB、Simulink通信系统建模与仿真-源程序包括以下内容：
“源程序”文件夹：提供了本书各章范例源程序。 注：
硬件配置要求
CPU：≥Pentium III 600
内存：≥128M
软件环境要求：在Windows2000以上版本运行。
2021-12-28 16:50:09
249KB
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原创MatlabSimulink的hackrf射频硬件支持包附源代码-Simulink-MATLAB-HackRF.zip
本帖最后由 jocover 于 2015-10-2 09:17 编辑
photo1.jpg
photo2.jpg
untitled.png
% Initialize hackrf device
handle=hackrf_dev;
% plot the spectrum scope
for i=1:100
% receive data-chunks
data=hackrf_dev;
% plot periodogram
plot))).^2))
xlim
ylim
grid on
drawnow;
end
% close device handle
hackrf_dev复制代码
Simulink-MATLAB-HackRF.zip
2021-12-16 20:09:18
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Matlab
Hill代码使用Matlab
Simulink在追赶者和目标之间进行交会模拟
使用LVLH框架在圆形和近圆形轨道上（Clohessy–Hill-Wiltshire方程）对追赶者和目标的定相和会合进行仿真
安装
git
clone
https://github.com/yves-marieRaiffaud/OrbitalRDV_chaserTarget
跑步
在matlab中，打开并运行SimulinkLauncher.m
。
它将打开orbitGuidance_LVLH.slx
simulink文件并开始仿真。
模拟完成后，Matlab将绘制并显示SimulinkLauncher.m文件中编码的图形。
下图用于确认LVLH图和仿真传播器是否按预期工作。
假设结果如下：
追踪器和目标的起始位置相同（解释为什么图2中追踪器的轨迹从原点/目标位置开始）
目标位于半径6578公里（200公里高度）的圆形轨道上，轨道速度为7784
m/s
。
追赶者最初位于接近圆形的轨道（在相同的开始高度处为7783
m/s
）。
在时间步0，对追赶者施加100
m/s的提升。
当追赶者处于时差轨
2021-12-02 09:09:40
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