matlab橙色的代码-Python2Simulink:Python和MatlabSimulink之间的桥梁

matlab橙色的代码Python2Simulink 机器人与智能车辆自动化实验室（RIVAL） 由东辰建 于2020年1月11日开始 Python和Simulink之间的桥梁。 该文件旨在在Python和Simulink之间架起一座桥梁。 在每个时间步骤，python脚本都会向simulink模型发送命令（输入），然后simulink模型执行一个步骤，然后将结果返回给Python脚本以供决策使用。 安装适用于Python的MATLAB Engine API 按照说明安装MATLAB Engine API。 应用领域 植物实例 在此示例中，我们构建了一个PI控制器，以将第二级系统调节为参考值（此处为10）。 Python脚本计算控件输入，然后将值发送到Simulink模型。 然后Simulink模型运行一步，然后将输出值返回到python脚本。 图1调节结果图 追踪范例 在此示例中，控制器尝试将变量x1和x2控制到调节轨迹xd1和xd2。 还有一个类似代码的模型和控制器。 simulink模型看起来像这样， 图2 Simulink模型 其中u1和u2是来自Python脚本的控制输入。