使用GD32F103CBT6为控制器移植的DAP-Link。可通过SW接口烧录程序，烧录后可自动重启程序，不用外部硬件复位。带有USB-CDC功能，可通过USART1调试发送和接收数据。可通过串口调试助手实时修改波特率等参数。增加500ms连接指示灯闪烁功能，增加串口发送或接收数据时运行指示灯状态切换功能。STM32F103CBT6应该也可以用，STM32F103RCT6测试不成功。

如需免费获的标准，可私信博主。 Road vehicles — FlexRay communications system — Part 3: Data link layer conformance test specification ISO 17458-3:2013规定了FlexRay协议的符合性测试。该测试验证了FlexRay通信控制器与ISO 17458-2的一致性。 一些可测试性要求已经给出，适用于FlexRay通信控制器通过一致性测试。

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里面有ST-Link驱动安装包以及安装教程，大家可根据教程来正确安装驱动，内部还带有ST-Link固件升级软件，本人是小破孩。

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MR-JET-G伺服放大器根据CiA 402驱动器轨迹的Index来分配对象。FX5U PLC通过CCLINK IE Field Basic网络访问被分配的对象，可以驱动伺服电机。 样例FB块可实现轨迹速度、轨迹位置、原点回归以及一些暂停、急停、复位、状态监视、报警输出等控制 说明：FB 块输入或输出端：用大写字母表示该位置的状态：B(波尔位元件)；W(单字元件)；E(单精度浮点数)；D(双字元件) FBenb: FB块使能，循环通信建立，轴处于使能可操作状态。 轴号：1-16（最大控制16轴）。速度限制值、加速时间、减速时间:、Halt:、暂停、QuickStop、ErrReset、Jog速度、JogRevStart、JogForStart、原点回归启动、目标位置、绝对定位启动、相对定位启动、CommunicationCompleted、实际位置、实际速度、原点回归完成、AlarmCode状态显示：可读取当前的控制模式。各控制模式的值如下所示。 控制模式 轨迹位置模式（pp） 1 轨迹速度模式（pv） 3 轨迹转矩模式（tq） 4 原点复位模式（hm） 6

编译ffmpeg的静态库或者动态库时提示pr:commad not found时，需下载coreutil文件，这个文件夹下的bin文件夹下有pr.exe文件，将该bin目录下的所有文件复制到{MinGW_dir}\msys\1.0\bin下即可

WhatsApp链接生成器 生成一个链接，该链接将使用预定义的消息或联系电话直接打开WhatsApp。 节点版本 该项目是使用Node.js 10开发的。 安装项目所需的软件包 首先使用npm install在项目根文件夹中安装npm软件包。 开始项目 在项目根文件夹中运行npm start 。 建立生产 在项目根文件夹中运行npm run build 。 故事书 在项目根文件夹中运行npm run storybook 。

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