结合USB手写板，介绍了用MC68HC05JB4等MOTOROLA单片机开发USB设备的一般思路和具体方法。

ICP是一种在实际的目标电路板上烧写和擦除芯片的方法，无需从目标板上将芯片卸下来再编程实现用户程序的修改。这种方法适用于产品开发和代码升级。本文采用USB接口的ICP方法，烧写速度快，无需专用的电平转换芯片，硬件通过微处理器JB8的USB接口与计算机USB口连接即可。

针对当前瓦斯实时监测工作存在的被动局面,结合当前的无线传输技术,提出一种基于CAN+ZigBee的瓦斯实时监测系统。系统中,以ZigBee+CC2530作为采集节点,完成巷道内空气湿度、风速、瓦斯浓度等的采集,并通过ZigBee路由节点将数据传输给后台监控主机。最后通过多源信息融合技术和GA-SVM完成对瓦斯浓度的预测。以某煤矿巷道作为研究对象,对其瓦斯浓度的实际值与测量值进行对比,得到其两者变化趋势大致吻合,验证了方案的可行性。

绍了一种在嵌入式实时操作系统内核（以下简称实时内核）上实现RAM盘的方法,配合接受用户命令的Shell任务,可实现嵌入式系统的多任务动态加载和监控,扩展了实时内核的应用领域。实时内核采用目前十分流行的免费内核μC/OS-Ⅱ,硬件不台为通用现场总线控制器系统。

基于AHB总线协议的sram控制器的verilog代码和ahb协议手册

英硕自动调平系统目前主要国内外大中型雷达天线座车、通讯车以及工程机械的机电、液压式支腿调平控制中。

针对轻量型LwIP协议栈开源包具有的工业以太网传输功能，应用于嵌入式开发产品中。该产品通过以太网总线和web server和机器人等外围设备通信，但是无法满足总线和web server同时具有稳定性的工业应用需求。提出了一种适用于该产品的基于STM32单片机的资源调度系统，首先对LwIP开源代码进行了改进，针对TCP和HTTP的资源，分别对以太网接收数据、发送数据两个进程进行合理调度，并构建了以STM32单片机为核心的硬件控制系统和软件程序。通过对该控制系统的研究和测试发现，优化后的LwIP架构有效地解决了工业以太网总线和web server资源冲突的问题。

1 HPI接口功能及特点 　　主机接口HPI(Host Pott Interface)是C54x DSP系列定点芯片内部具有的一种并行接口部件，主要用于与其他总线或CPU之间进行通信，其接口框图如图l所示。主机是HPI口的主控者，HPI口作为一个外设与主机连接，使主机的访问操作很方便。主机通过以下单元与HPI口通信：专用地址和数据寄存器、HPI控制寄存器以及外部数据和接口控制信号...

1 DSP的CAN控制器 TI公司的低功耗、高速DSP芯片TMS320LF2407A具有高速运算能力和高效控制能力。其内嵌的CAN控制器是一个完全的CAN控制器，完全支持CAN2．0B协议，它主要有以下特点：有6个邮箱，其数据长度为0～8 B，其中接收邮箱有局域接收邮箱屏蔽寄存器，在发送出错或仲裁时丢失数据的情况下，有自动重发功能、可编程的位定时器和总线错误诊断功能。 CAN控制器的内部结构图如图1所示。 工作过程如下：CAN控制器在接收信息时，先将要接收信息标识符与相应接收邮箱的标识符进行比较，只有标识符相同的信息才能被接收；接收信息时，将数据存入邮箱，标识符存入相应的寄存器；接收完成后，中断标志位被置位。CAN控制器在发送信息时，先将要发送的数据写入邮箱，再设置发送请求位，发送完成后发送应答信号和中断标志位被置位，如果发送失败，发送邮箱将再次发送。 2 系统结构 使用CAN总线的交流伺服系统结构原理图，如图2所示。 上位机采用带有CAN适配卡的通用计算机，上位机的主要功能是：通过CAN总线接口与DSP进行通信，接收DSP传来的数据进行处理并向节点发送控制指令。节点负责数据

采用以PLC控制器为核心并结合CAN总线技术建立液压支架电液控制系统,对液压支架电液控制系统的组成及工作原理进行说明;根据控制系统控制要求要实现单架单动作移动,单架顺序联动,成组运动,采煤机位置检测并进行整体方案设计,同时对支架控制系统的软件和硬件进行设计。验证表明,该系统能够实现其基本功能。为煤矿液压支架电液控制系统日益向自动化发展提供参考。