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CO第一夜-成本要素会计 5 1.成本要素会计概念 5 1.1初级成本要素 5 1.2次级成本要素 5 1.3分配与分摊 5 1.4成本控制范围 6 1.5功能范围 6 2.后台配置 6 3.成本要素应用 7 3.1初级成本要素 7 3.2次级成本要素 7 CO第二夜-成本中心会计 8 1.成本会计概念 8 1.1成本中心 8 1.2作业类型 9 1.3作业价格 9 1.4统计指标 9 1.5成本中心费用计划 10 1.6 成本中心作业量计划 10 1.7功能范围 10 1.8成本中心标准层次 10 1.9小结 10 2.后台配置 11 2.1成本中心的激活与标准层次结构 11 2.2成本中心类别和功能范围 11 3.成本会计应用 12 3.1成本中心会计整理流程 12 3.2成本中心主数据 12 3.3成本中心预算与成本中心计划 13 3.4成本中心应计成本 13 3.5实际过账 14 3.5成本中心信息系统 15 CO第三夜-内部订单 16 1.内部订单概念 16 1.1内部订单 16 1.2 内部订单的常规类型 16 1.3 内部订单主数据 16 1.4 内部订单主要功能 17 2.后台配置 18 2.1定义内部订单类型 18 2.2定义内部订单预算参数 18 2.3定义内部订单预算容差限制 19 2.4定义分配结构 19 2.4定义预算参数文件 20 3.内部订单主数据 21 4.内部订单预算费用归集 22 5.内部订单结算详解 22 CO第四夜-成本核算 23 1.成本核算的相关概念 23 1.1成本核算变式 23 1.2成本估算变式 23 1.3成本核算表 23 2.产品成本核算总揽 23 3.产品成本核算应用 24 3.1主数据 24 3.1.1作业类型 24 3.1.1成本中心 24 SAP文本管理 24 SAP进阶-合并报表 27 1.后台配置 27 2.合并结构 27 2.1合并集团结构 27 2.1.1维 27 2.1.2层次结构 28 2.1.3集团公司 28 2.1.4 公司 28 3.其他概念 28 订单结算规则对科目影响剖析 29 SAP增强应用实例 30 SAP资产管理 32 SAP自动付款 33 银行会计功能探讨 35 订单结算规则对科目影响剖析 36 SAP-Coding Block 37 SAP的确认与替代 39 1.确认与替代的作用 39 2.确认与替代的操作 39 年度结算的步骤 42 SAP方丈-玩转SAP中的凭证冲销 43 SAP方丈-现金流量表的几种实现方法 44 SAP移动平均价发料差异 47 SAP资金管理 48 如何修改MIRO格式 52 SAP系统中的删除命令 56 委外业务的物料差异分类账处理 58 SAP的信用控制 59 SD和其他模块集成要点 62 Report Painter 简要介绍 63 Report Paniter 小数位设置实例 65 SAP物料分类账 66 SAP方丈-标准价与移动价 68 利用MM的预留功能进行生产控制 69 SAP方丈-MM两篇 71 MM模块审批策略问题 72 外币采购 75 SAP-PS-七日通 概念篇 75 1、概念 76 1.1项目定义（Project Definition） 76 1.2工作细分结构（ Work Breakdown Structure） 76 1.2.1成本计划 76 1.2.2成本对象 76 1.2.3开票 76 1.3网络（Network） 76 里程碑（Milestones） 77 1.4 SAP应用举例 77 SAP-PS-七日通-第二通-预算管理 81 1、系统配置 81 1.1预算参数配置 81 1.2定义容差限制配置 82 1.3定义豁免成本要素 82 2、前台应用 82 2.1预算下达 82 3、小结 83 SAP方丈-利用LSMW进行数据导入 83 SAP方丈-告别江湖 111

斯坦福大牛的作品---Convex Optimization，做优化的同志相当有帮助的书

有“人机对战”功能，与原版“五子棋”玩法相同。干货满满，欢迎转载，记得注明原作者。此后仍有各作品或有趣游戏，请关注原作者，且点赞加收藏，记得推荐好友。下载即可使用，快点来下载吧！

这是一个师弟翻译的国外经典python教材 对于完全没有编程经验的初学者，在学习python的时候，面对的不仅仅是python这门语言，还需要面临“编程”的一些普遍问题，比如：从零开始，不知道从何入手，找了本编程教材发现第二章开始就看不懂了缺少计算机基础知识，被一些教程略过的“常识性”问题卡住遇到问题不知道怎么寻找解决方案看懂语法之后不知道拿来做什么，学完一阵子就又忘了缺少数据结构、设计模式等编程基础知识，只能写出小的程序片段

基于STM32的水温自动PID控制源程序，完整工程文件 基于STM32的水温自动PID控制源程序，完整工程文件

【ART-Pi作品秀】瞎转悠作者: 樊晓杰 概述简单介绍项目应用产生的背景 ，所产生的软硬件方案 及主要实现的功能。 应用产生背景在和娃玩老鹰转小鸡时候，突然就想做个小车，可以和孩子互动，就想到人挡在小车前面，然后转向，就一直这么循环下去，一个很简单的功能。就是漫无目的 瞎转悠，这就是名字的由来。也是一个提醒，尤其到冬天了还是在疫情期间，没事别瞎转悠，老实在家呆着没事 就玩玩rt-thread，多参加参加电路城的活动。 所采用的硬件方案硬件方案采用 : 主控板 ART-Pi + SR04 超声波 测距仪 + 小车套件。 1.ART-Pi 简介ART-Pi是 RT-Thread 团队经过半年的精心准备，专门为嵌入式软件工程师、开源创客设计的一款极具扩展功能的 DIY 开源硬件。 板载资源: - STM32H750XBH6 - On-board ST-LINK/V2.1 - USB OTG with Type-C connector - SDIO TF Card slot - SDIO WIFI:AP6212 - HDC UART BuleTooth:AP6212 - RGB888 FPC connector - 32-Mbytes SDRAM - 16-Mbytes SPI FLASH - 8-Mbytes QSPI FLASH - D1(blue) for 3.3 v power-on - Two user LEDs:D2 (blue),D2 (red) - Two ST-LINK LEDs: D4(blue),D4 (red) - Two push-buttons (user and reset) 扩展接口: - 4路UART(LPUART) - 3路SPI - 2路hardware iic - 1路USB-FS - 1路ETH - 1路SAI - 1路DCMI - 2路CANFD - 超过5路ADC (支持查分输入ADC) - 超过15路PWM(支持高精度定时器HRTIM) 驱动支持: - UART - SPI - SDMMC - CAN - QSPI - ADC - PWM - DCMI - SAI - LTDC - USB - ETH - SDRAM - HRTIM - I2C 2.SR04 超声波测距传感器超声波测距 我们这里采用很常见的一个模块 SR04 。HC-SR04超声波模块常用于机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测等场所。HC-SR04超声波模块主要是由两个通用的压电陶瓷超声传感器，并加外围信号处理电路构成的。 3. 小车套件 小车基础平台采购慧净电子四驱智能小车底盘 及驱动板。 4.电机驱动模块:每一路需要3个信号控制，一路pwm ，一路正传一路反转。 所采用软件方案软件方案 基于 RT-Thread IoT RTOS 此方案中使用SR04 超声波测距软件包，RT-Robot 软件包。 开发环境: 使用的是rt-thread 4.0.3 版本软件，使用mdk 结合env 工具 开发。 分别简介如下: RT-Thread 的架构简介: 近年来，物联网（Internet Of Things，IoT）概念广为普及，物联网市场发展迅猛，嵌入式设备的联网已是大势所趋。终端联网使得软件复杂性大幅增加，传统的 RTOS 内核已经越来越难满足市场的需求，在这种情况下，物联网操作系统（IoT OS）的概念应运而生。物联网操作系统是指以操作系统内核（可以是 RTOS、Linux 等）为基础，包括如文件系统、图形库等较为完整的中间件组件，具备低功耗、安全、通信协议支持和云端连接能力的软件平台，RT-Thread 就是一个 IoT OS。 RT-Robot 是 RT-Thread 的机器人框架，希望能够支持智能小车、机械臂、无人机等各种不同类型的机器人。 当前以智能车为主要目标，希望支持两轮差分驱动、四轮差分驱动、麦克纳姆轮驱动、经典 Ackerman (两轮差分，一方向连杆) 的小车底盘。 当前功能特点: 支持两轮差分驱动、四轮差分驱动、麦克纳姆轮驱动的小车底盘 支持增量、位置式 PID 支持单相、AB 相编码器 支持双 PWM、单 PWM 的直流电机驱动，支持驱动舵机 支持 PS2 遥控器 支持 ANO_TC 匿名科创地面站 SR04 软件包工作流程 ultrasonic sensor v2.0 a.单片机引脚触发Trig测距，给至少 10us 的高电平信号; b.模块自动发送 8 个 40khz 的方波，自动检测是否有信号返回； c.有信号返回，通过 IO 输出一高电平，并单片机定时器计算高电平持续的时间; d.超声波从发射到返回的时间．计算公式:测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2; 目前