系统自带基线检查模块，内置45个基线检查模型，实现对关键系统及设备的基线违规检测，指导用户进行网络安全风险评估，同时为安全加固提供建议。 为满足不同用户对漏洞评估的差异化需求，对支持检测结果外发的外置漏洞扫描系统，BDS同时提供兼容支持，通过漏洞扫描信息的采集，实现更全面的安全分析，满足不同场景安全需求。

可支持GPS/BDS/GLONASS/GALILEO的观测数据精度评定，支持零基线模式，超短基线模式，星间历元间差分模式。支持北斗二，北斗三，支持GALILEO。支持所有频点。1.2.8更新：支持分析多普勒。

北斗卫星导航系统（简称北斗系统）按照“三步走”战略建设发展。北斗一号系 统 1994 年启动建设，2000 年投入使用，采用有源定位体制，为中国用户提供定位、授 时、广域差分和短报文通信服务。北斗二号系统 2004 年启动建设，2012 年投入使用， 在兼容北斗一号系统技术体制基础上，增加无源定位体制，为亚太地区用户提供定位、 测速、授时和短报文通信服务。北斗三号系统 2009 年启动建设，在北斗二号系统的基 础上，进一步提升性能、扩展功能，完成 30 颗卫星组网发射，2020 年全面建成北斗三 号系统，为全球用户提供导航定位和通信数传于一体的高品质服务。

RTK;多频；卡尔曼滤波 1、绪论 2、GNSS定位数学模型与误差处理 3、多频载波相位组合观测量理论及单元模糊度固定

SKG12UR 定位模组，集成单频算法，同时支持 BDS、GPS 双星系统，配合全国北斗增强网的高精度定位服务， 可以达到实时的分米级定位精度。 SKG12UR 是一款高性能的、特殊定制的多系统导航定位模块，模块包含高性能的能同时支持北斗、GPS 和Glonass 的卫星接收机芯片；模块具有行业领先的-167dBm 导航灵敏度和A-GNSS 服务，以实现最佳的性能， 同时支持使其在城市峡谷、茂密树木下都可以达到卓越的定位精度。 该模组以其卓越性能，可以为车载和便携式手持等定位终端产品的制造提供了高灵敏度、高精度、低成本的定位、导航等解决方案，能满足专业定位的严格要求与个人消费需要。 SKG12UR 模块外形尺寸紧凑，采用SMT 焊盘，支持波峰焊和回流焊接，与主流 GPS 模块硬件上 pin-to-pin 兼容，大大节省终端产品设计时间。

RTCM标准协议 英文版

BDS rinex格式说明。测绘导航定位相关领域可下载学习使用

SKM-4DU是一款高性能的面向车载导航领域的车载组合导航模块，模块包含高性能的同时支持北斗和GPS的卫星接收机芯片、三轴陀螺仪、三轴加速度等；通过在线的自适应组合导航算法，SKM-4DU提供实时高精度的车辆定位、测速和测姿信息，在GNSS系统的信号精度降低甚至丢失卫星信号时，不借助里程计信息，SKM-4DU利用纯惯性导航技术，也可在较长时间内单独对汽车载体进行高精度定位、测速和测姿。模块可以直接输出总里程数，方便客户进行里程计量。

IEC61108-5:2020根据海事组织MSC.379(93)号决议规定了使用北斗导航卫星系统信号确定位置的BDS船载接收设备的最低性能要求、测试方法和所需的测试结果。它考虑了IMO决议A.694(17)中给出的一般要求，并与IEC 60945相关联。当本文件的要求与IEC 60945不同时，以本文件的要求为准。

HD-GR开源GPS+BDS双模接收机基带模块Verilog源码。首次由Turing321发布在CSDN网络，模块代码最终修改于2020年。