智能硬件的发展，离不开各种传感器，光电、距离、气味、加速度、红外等等，熟练应用各种传感器，也是当代工程师的技能之一。今天给大家介绍的就是ADI最畅销的加速度传感器之一ADXL345。 ADXL345是一款小而薄的低功耗3轴加速度计，分辨率高（13位），测量范围达±16g。数字输出数据为16位二进制补码格式，可通过SPI（3线或4线）或I2C数字接口访问。 ADXL345非常适合移动设备应用。它可以在倾斜检测应用中测量静态重力加速度，还可以测量运动或冲击导致的动态加速度。其高分辨率(4 mg/LSB)，能够测量不到1.0°的倾斜角度变化。 该器件提供多种特殊检测功能。活动和非活动检测功能检测有无运动发生，以及任意轴上的加速度是否超过用户设置的限值。敲击检测功能可以检测单击和双击动作。自由落体检测功能可以检测器件是否正在掉落。这些功能可以映射到两个中断输出引脚中的一个。正在申请专利的32级先进先出(FIFO)缓冲器可用于存储数据，最大程度地减少主机处理器的干预。 ADXL345的低功耗模式支持基于运动的智能电源管理，从而以极低的功耗进行阈值感测和运动加速度测量。 本参考设计基于ADI公司的ADXL345，实现了加速度传感器的一系列典型应用，包括:计步器，闪信，硬盘跌落保护，人体跌倒保护，倾角测量，旋转检测，晃动检测，单击、双击检测以及其他智能检测功能和游戏控制功能等等。 ADXL345参考设计的硬件框图: 电路板通过PC的USB接口供电 PC通过UART接口对ADuC7026进行编程 ADuC7026与PC通过UART接口进行通信 电路板上有16颗LED用于显示和功能指示

倾斜检测 使用I2C通信将ADXL345加速度计与MSP430FR2355 Launchpad:trade_mark:连接。 XBee无线电模块与UART接口。 数据使用UART A0无线传输到XCTU或使用UART A1无线传输到Code Composer Studio中的终端（通过微型USB）。

adxl345 使用FIFO模式+流模式+水印中断，多字节读取样本。

详细介绍了stm32f103读取adxl345数据的全部工程。实测可用。

基于ADXL345的全功能计步器设计rar,计步器是一种颇受欢迎的日常锻炼进度监控器，可以激励人们挑战自己，增强体质，帮助瘦身。早期设计利用加重的机械开关检测步伐，并带有一个简单的计数器。晃动这些装置时，可以听到有一个金属球来回滑动，或者一个摆锤左右摆动敲击挡块。

ADXL345_STM32

使用stm32单片机连接ADXL345三轴加速度传感器模块，通过IIC读取传感器信息，IIC引脚PA6和PA7

基于keil_V5的stm32F10x传感器驱动例程-led、beep、key、sht20、uart、I2c、bc95、bh1750、adxl345、bmp180、oled参考程序

本文以对步伐特征的研究为基础，描述一个采用3轴加速度计ADXL345的全功能计步器参考设计，它能辨别并计数步伐，测量距离、速度甚至所消耗的卡路里。

在stm32迷你板上实现ADXL345传感器