mpu6050运动检测的程序哈，碰到他或者有震动就触发中断。这个是我很久之前写的实验啦。 成熟版的因为里面有其它算法，公司项目的，就是汽车运动状态的运算，在linux下的。涉及版权什么的。就不上传了。 这个在STM32下的小东西分享给大家，用正点原子的例程改的。
2020-01-03 11:29:23
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GUC-T系列嵌入式多轴运动控制器编程手册zip,提供“GUC-T系列嵌入式多轴运动控制器编程手册”免费资料下载，主要包括运动控制器函数库的使用、系统配置、运动状态检测、运动模式、运动程序、访问硬件资源、高速硬件捕获、安全机制等内容，可供编程调试操作使用。
2019-12-21 21:38:56
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