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在本次提交中，介绍了船舶的非线性动力学模型。 收集船舶操纵数据并使用 Matlab:registered: System Identification Toolbox 执行系统识别。 在Section_3文件夹中运行Chapter_4_Section_3.m以模拟飞船并执行系统识别。 它还将绘制系统识别的结果。 运行Section_4文件夹中的Chapter_4_Section_4_Script.m，获得书中提供的练习的解决方案。 它为船舶生成另一个模拟，并计算船舶的离散稳态模型。 有关更多信息，请阅读第 4 章。

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1、红外发射 红外发射主要应用于各种光电开关及遥控发射电路中，本模块可以学习红外发射知识。 1) 原理图 2) 实物图 3) 引脚说明 模块接口编号为JP10，接MCU 2、 红外接收 红外接收是指使用红外接收头接收红外线发射管所发出的红外线,本模块可以学习红外接收及解码知识。 1) 原理图 2) 实物图 3) 引脚说明 模块接口编号为JP12，接MCU

1、8个独立按键 人机接口输入部分重要模块，自由连接，不受硬件限制。带上拉电阻，方便各种MCU控制。 1) 原理图 2) 实物图 3) 接口说明 接口编号为JP69，分别为K1、K2、K3、K4、K5、K6、K7、K8。 控制的按键分别为：K1-K1、K2-K2、K3-K3、K4-K4、K5-K5、K6-K6、K7-K7、K8-K8. 2、4X4矩阵键盘 可以学习行列扫描、反转扫描、定时扫描、中断扫描，键盘标识齐全，按照标准计算器排列方式。带上拉电阻，方便各种MCU控制。 1) 原理图 2) 实物图 3) 接口说明 接口编号为JP29，分别为L1、L2、L3、L4、H1、H2、H3、H4。 分别对应矩阵键盘的第1行、第2行、第3行、第4行、第1列、第2列、第3列、第4列。 3、 5向摇杆按键 五向摇杆按键，可以方便实现上下左右方向控制。 1) 原理图 2) 实物图 3) 接口说明 接口编号为JP39，分别为F1、F2、F3、F4、F5。 分别摇杆的的上、左、下、右、中。