将文件RaspBerryPi4B_UEFI.zip解压到内存卡，插入树莓派4B中，上电后可进入UEFI界面

树莓派4B config.txt代替文件，处理小米显示屏显示不了的问题。 不知道为什么官方的镜像烧录完依旧没反应，重写boot里面的config后就正常了。

本文记录了树莓派4B编译安装Preempt实时内核详细的教程，编译过程的指令及指令输入的图片、配置过程图片全部进行了截图总结，方便大家参考。 编译于2022年3月31日上午测试成功，并制作了RT系统的镜像文件。不想编译的，可联系我下载编译成功的镜像文件（8GB）。

树莓派专用程序，经过数百首次的测试，真实可用。

覆盆子车 基于树莓派4B从零开始制作树莓派小车 这个库包含了完整的小车控制程序（car.py），以及基于树莓派4B从零开始制作树莓派小车的详细步骤方法。 制作小车文章地址： ://huoyijie.cn/article/3b8281b1e8aa6a1d8bc6718a4256b141/ 写在最后 对于想上手树莓派的同学来说，小车项目非常合适。笔者其实还想再尝试一些有趣的功能，可以结合语音识别做语音控制小车，语音合成让小车播报“导航”，自动避障，摄像头物体识别等，但是这些都需要一些算法方面的储备，有些也许可以通过调用大厂的API来实现，还需要一点儿时间再研究一下。现在手机和树莓派是通过经典蓝牙RFCOMM协议，一个是相对耗电量大，另一个在手机端也没有蓝牙BLE支持的好，所以是可以考虑用小程序写一个支持蓝牙BLE的遥控程序。 回看制作小车的过程，当初遇到的一些问题实际上都算不上困难解决。网上

eeglab，用于处理EEG，内涵ICA独立成分分析，解压后双击Contents.m即可启动MatLAB（前提需安装MATLAB）,然后在命令行中输入eeglab即可使用

fritzing旧版本，0.6.4b，可使用图片制作连线图 解压缩密码：dapenson

之前在进行ROS学习的过程中一直在困扰如何将ROS应用到项目中，本人只是简单学习过51和32的单片机，对嵌入式系统略有涉猎，最近在学习中接触到了树莓派这个控制板，便入手了一块，下面我来简单介绍一下我在树莓派上安装ROS的过程以及对其中一些步骤粗浅的理解 0.0前言 先放上一张成功的截图（Windows下远程桌面登录树莓派图形界面） 本篇文章适用于树莓派4B，其他版本略有不同，但如果是3B就没必要看这篇文章大部分内容，直接在0.1中给的Ubuntu Mate网址中下载Ubuntu配套镜像（注意，一定要配套，官网有相关提示，请细心）然后正常刷ROS，操作参见后文 首先是树莓派的硬件连接，需要一根

tensorflow-2.4.0-cp37-none-linux_armv7l.whl 和 h5py-2.10.0-cp37-cp37m-linux_armv7l.whl，已经编译好的，在树莓派4B上验证通过，先更换阿里源，再安装h5py，最后安装TensorFlow

适合树莓派安装TensorFlow 下载不下来版本为 tensorflow-2.1.0-cp37-none-linux_armv7l.whl