主从机程序都有，主机和从机通过IIC或者UART通信，从机做了bootloader和app代码，可通过接收主机发送的数据存储下来后，从APP跳到BootLoader去升级APP的代码。

IAP即在应用编程，IAP是用户自己的程 序在运行过程中对UserFlash的部分区域进行烧写，目的是为了在产品发布后 可以方便地通过预留的通信口对产品中的固件程序进行更新升级。该文档对基于STM32的IAP设计介绍的非常详细。

Aruba Instant code for IAP-92,IAP-93,IAP-104,IAP-105,IAP-175,RAP-3WN and RAP-3WNP 官方胖固件

此引导程序的设计思想是： 将Flash地址分为三个区域：引导区，功能区，升级区； 功能程序中，可以通过U盘，tcp，uart等手段，将升级程序写在，待升级区，并在特定位置写程序升级标志位； 如果需要升级程序，设备重启后，程序先运行IAP 引导程序，检测到升级标志位，如程序中所示，将升级区的程序搬到功能区，就可以开始运行新的程序啦！

可能感兴趣的项目设计:（NXP）恩智浦LPC1768最小系统板原理图+PCB源文件+芯片资料 LPC1768简介: LPC1768 是NXP 公司推出的基于ARM Cortex-M3 内核的微控制器LPC17XX 系列中的一员。LPC17XX 系列Cortex-M3 微处理器用于处理要求高度集成和低功耗的嵌入式应用。LPC1700 系列微控制器的操作频率可达100MHz（新推出的LPC1769 和LPC1759 可达120MHz）。ARM Cortex-M3 CPU 具有3 级流水线和哈佛结构。 硬件电路基本结构图: LPC1768原理图截图: LPC1768例程截图: 说明:LPC1768 内包含 512K flash，而大多数情况下我们都用不完，在这种情况下可以使用IAP将其作为flash使用！见附件内容下载。

该问题由某客户提出，发生在 STM32F103TBU6 器件上。据其工程师讲述：在其产品设计中，软件的架 构采用 IAP Loader+App 的模式。 IAP Loader 部分负责管理和更新 App 部分，而 App 部分则负责常 规的业务的处理，两部分代码分别由独立的软件工程生成。系统运行时先启动 IAP Loader，由其判断 是否需要更新 App，如不需更新则跳转到 App，由 App 进行常规业务处理。在软件调试过程中，其软 件工程师发现从 IAP Loader 到 App 的跳转存在某种不可靠性。该跳转在某些时候可以完成预设的功 能，即启动 App 运行，而另外的一些情况下则会导致程序跑飞。而该跳转的结果又与一些看似不相关 的事物相关联，比如，在中断向量表的末端加入一个多余的向量，或将某个全局变量变更一下定义的 位置都会应响到该跳转的结果是成功还是跑飞。该工程师对此颇为不解。由于其在异地，只能通过电 话沟通，但从话语中可以感受到浓重的疑惑与震惊，不亚与当年麦哲伦发现地球是圆的而带来的惊 叹：怎么会这样？！

代码为YModem协议接收数据及处理数据的过程，在此之前我们需先初始化系统以及结构，同时需要注意以下几点： Bootloader中尽可能不使用中断，因此此处串口接收数据采用查询接收方式； Bootloaderz中不要让程序卡死或者进入某个死循环，应在适当的地方进行软件复位； 注意数组长度越界或者溢出错误； 注意YModem协议第一包数据的包号为00。

超好用的一个工具，可以实现两个二进制bin文件的合并，任一指定偏移量合并。使用它可以直接将编译好的两个bin文件按照程序员需要合并。在单片机的开发过程中，经常需要将两个单独的bin文件合并成一个文件，方便烧写和生产。超好用的一个工具，可以实现两个二进制bin文件的合并，任一指定偏移量合并。

STM32 IAP学习资料.rar 最近有项目要用到IAP 的功能,于是调试了下STM32 的IAP,可能因为个人水平的原因吧,也颇 费了一般周折 现在返回头来想,其实还是蛮简单的. 整个过程按照如下步骤: 1. 解锁 2. 判断是否保护,有保护的话要先关闭保护 3. 擦除 4. 编程 5. 复位进入应用程序区

基于GD32F103系列单片机的串口IAP在线程序升级，资源包括： 1.IAP BootLeader 程序； 2.APP例程，生成下载.bin文件； 3.QT上位机程序下载界面； 4.说明文档