提高锁相环(phase—locked loop，PLL)的动态性能和锁相精确度，提出一种基于dq变换 的改进锁相环，其通过平均值环节而不是延时信号消除(delayed signal cancellation，DSC)或低通滤 波器(10w pass filter，LPF)预先将负序与谐波分离出去，大幅缩短了暂态响应时间，同时亦消除了 系统电压不平衡或畸变对锁相精确度的影响。详述了该PLL的工作原理；给出了关于负序与谐波 分离方法的讨论；推导了控制环的线性化模型及其PI参数的整定方法。仿真与实验结果表明，由 于采用平均值环节和不存在传统软件锁相环(soft ware phase—locked loop，SPLL)具有的耦合关系， 该PLL可快速而准确地锁定系统电压中正序基波分量的相位，具有高动态性能和锁相精确度，适 用于动态电压恢复器(dynamic voltage restorer，DVR)或统一电能质量控制器(unified power quality controller，UPQC)等对电压变化敏感的柔性交流输电系统(f

提出一种融合多种特征的图像过曝光区域检测算法。利用转换的亮度特征和颜色特征，并新引入亮颜特征和边界邻域特征来构成特征向量，用L2正则化逻辑非线性回归方法。对实验图像进行过曝光区域检测，结果显着示，相较于亮度阈值法和采用亮度和​​颜色特征的常规检测方法，约会新特征后的改进算法检测出的过照射范围区域连通性更好。

针对扩展卡尔曼滤波(EKF)和无迹卡尔曼滤波(UKF)等高动态信号载波跟踪算法存在跟踪精度不高的问题,采用无迹粒子滤波(UPF)算法对高动态北斗卫星信号载波进行跟踪。UPF算法结合粒子滤波(PF)和无迹卡尔曼滤波,采用PF对载波状态变量进行估计,同时使用UKF滤波器对粒子进行权值的重新分配,解决了粒子退化问题。通过Matlab仿真对比,基于EKF、UKF、UPF的跟踪算法的载波频率误差分别为-15~15、-10~10、-4~4 Hz,验证了UPF算法的优越性。

FFT在高动态扩频信号捕获中的应用 可用于载波跟踪伪码捕获是一种很好的方法

本文首先介绍了GPS系统组成，在此基础上介绍了其定位的基本原理，然后通过对载体的运动进行动态建模将卡尔曼最优估计理论引入导航定位系统中，解决了滤波器的发散，非线性系统的线性化等一些常见问题，提高了系统 的定位精度，并对卡尔曼滤波进行自适应的改进，进一步提高了其精确度和稳定性。接着讨论了GPS定位的误差源和它们对定位精度的影响，并分析了怎样改进定位性能，并对GPS完整性进行了研究，在对卫星导航系统中现有RAIM 算法进行研究的基础上，讨论了故障卫星的探测与分离方法，提出了一种新的有效的探测和分离故障卫星的方法。文章的最后通过对整个定位过程进行仿真，对比了最小二乘算法和卡尔曼滤波算法的定位、测速精度以及其动态性能，并对所提出的新的 RAIM算法进行了仿真，仿真结果表明了该算法的正确性及实 用性。

鉴于载波相位观测量可提供高精度定位信息的特点，分析了在高动态环境获得载波相位观测量的三种可 能方法，对三种方法的估计精度和动态跟踪能力进行了比较)提出了一种适合./0系统的高动态环境载波相位 测量方案)