CNC介绍: CNC是计算机数字控制机床(Computer numerical control)的简称，是一种由程序控制的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，通过计算机将其译码，从而使机床执行规定好了的动作，通过刀具切削将毛坯料加工成半成品成品零件。 该CNC控制特性如下: 综合运动控制系统与嵌入式单片机(Atmel ATxmega192)； 集成了4步进电机驱动(TI DRV8818)； 步进驱动能够处理2.5A/绕组，该驱动电机可以用于处理NEMA17发动机和大部分NEMA23s； 允许Gcode通过USB接口进行通讯； 六轴控制(XYZ + ABC扶轮轴)映射到其中任意4个马达； 实物图纸展示: 原文出处:https://www.jtronics.de/avr-projekte/xmega-tinyg-cnc-controller.html

一个简单的USB过滤驱动例子，供大家参考

基于FPGA的三驱动车控制系统设计 代码 基于quartusⅡ verilog语言 可实现小车正方形行走

毕业设计 题目为基于FPGA的三驱动车控制系统设计 涉及到pid控制 fpga程序设计等

超声电机是一种基于压电陶瓷逆压电效应的新型电机。与一般电磁电机相比，超声电机能直接输出低转速大力矩，且瞬态响应快（可达ｍｓ量级）、定位精度高（可达ｎｍ量级），非常适合取代传统的伺服电机及步进电机。目前超声电机已广泛应用于照相机及摄像机的自动调焦系统，而且在精密仪器以及航空航天领域也有许多应用。 尽管超声电机具有很多优点，但由于超声电机对于驱动信号有着较高的要求，所以目前国内外开发的超声电机的驱动及控制电路普遍存在电路体积大、控制性能单一等问题。大多数超声电机的控制特性研究还是基于与超声电机配套的普通驱动电路，难以利用计算机方便地进行超声电机的控制特性研究。 针对上述问题，应用目前市面上流行

感应电机的速度控制可以用恒定的 V/f 来分析。 频率用作输入命令。 频率从 0Hz 到 50Hz 排列以分析速度变化。 调制指数根据输入频率而变化。 考虑到软启动功能，在启动时平稳驱动感应电机。

CAN总线型步进电机驱动控制器一体机，最多可级联100多个，CAN总线控制，提供单片机、PC机例程，SDK。技术支持，加快开发进度。

这是我自己封装的一个程序模板，通过 STC51驱动L298N控制两路电机的转速方向，使用定时器0控制P0^0,P0^1引脚模拟出PWM信号，函数已经封装好直接调用函数修改参数大小就可以简单实现控制，内含注释说明，便于理解

该驱动提供了可动态设置串口参数（波特率、数据位、校验位、停止位）以及modbus站地址的函数解决了在实际应用中需修改参数得重新组态串口参数及站地址等不方便的问题

可以控制转速和步数来控制角度