本书适用于无人机系统的学习，主要包括空气动力学，飞行器运动方程，舵机和舵回路以及飞行器控制系统分析等内容

飞行控制_（德译文）鲁道夫是很经典的一本参考书，花了很大力气才收集到

基于ARM的四旋翼飞行控制系统设计.pdf

这项工作旨在通过 MATLAB/Simulink 和 X-Plane 11 接口对 VTOL 飞机（e-Starling）进行仿真。 由于 Logitech Freedom 2.4 没有足够的按钮，因此购买了 Logitech X-56 HOTAS 飞行控制器。 安装所有 Logitech 驱动程序后，您可以使用以下 SIMULINK 文件。 此处添加了两种不同的 SIMULINK 实现以及 Windows USB 游戏控制器设置中显示的按钮（查找）。 1-X56HOTAS 循环棒棒附带： 轴 () 轴控制中的滚动、俯仰、偏航、MiniStick X 轴、MiniStick Y 轴 纽扣： 8 路开关，称为 H1、H2 和 POV 迷你棒A、B、D、触发器和萍琪 2-X56HOTAS 油门集体操纵杆附带： 轴 () 油门 1 油门 2 （这些节流阀是从 -1 到 1 并且一个 MAT

行业分类-设备装置-一种舰载无人机自主着舰的飞行控制系统及方法.zip

matlab代码影响自动飞行控制系统设计（AFCS）： 该存储库包含用于设计F-16战斗机的自动飞行控制器的Matlab和Simulink文件。 该控制器包含以下功能： 使用加速度计的负载系数反馈。 纵向和横向稳定性增强（SAS）。 根据吉布森标准和MIL规范进行的纵向控制奥涅金（CAS）。 滑坡追随者。 耀斑和触地得分最佳控制器。 该小组项目遵循AE4301课程的指导原则，是航空航天工程硕士课程的一部分。 文件（与作业手册中的章节相对应） 第四章 可以在FindF16Dynamics.m文件中找到用于分析加速器位置影响的脚本。 第五章 用于纵向开环分析的脚本可以在Task_5.m文件中找到，而用于横向开环分析的脚本可以在Task_5_lat.m文件中找到。 第六章 为俯仰率命令设计任务开发的代码可以在CAS_task6.m文件中找到。 第七章 可在F16 Simulation / GlideSlopeFlare文件夹中找到第7章中设计了下滑道和耀斑控制器的文件。 simulink模型位于“ glideslope.slx”文件中。 在运行模拟之前，需要通过运行“ getMatrixVa

非常经典的飞控学习书籍。 本书介绍飞行器飞行控制的基本原理和实现方法，以及与飞行控制有关的知识。 除绪论外共分八章，内容有有飞行动力学、陀螺及其他敏感元件、舵机与舵回路等。

基于人工神经网络的直升机智能飞行控制系统.pdf

行业分类-物理装置-一种基于双CAN总线的无人机飞行控制系统.zip

matlab simulink 源码 说明 这里是RflySim课程容错控制教学内容源文件 ,也是论文中的部分源码. 目录结构 Model:四旋翼模型\模型参数脚本\RflySim3D软件显示接口模型文件\用于生成模型DLL文件的p脚本文件 Control:控制器\控制器参数脚本\控制器QGC地面站参数定义c文件 MIL:软件仿真程序 HIL:半物理仿真程序 PriviteLib:一些自编的函数 软硬件说明 MATLAB 2020b RflySim: 需要使用生成DLL文件功能, RflySim3D显示功能(可选) Windows10 Pixhawk 4 (Pixhawk 2.4.8可能性能不够用, 可以降低控制器频率运行) PX4 1.8.2 (其他PX4版本在处理QGC参数定义的部分会编译报错, 不同的版本需要修改QGC参数定义文件中的同文件引用路径) 源码说明 该源码使用了Simulink工程创建, 使用前需要打开Simulink工程文件, 这样可以自动添加引用目录. 项目开启后会默认运行模型参数文件, 之后请手动运行控制器脚本文件, 最后根据需要选择MIL和HIL. MIL可以