SLAM_GMAPPING SLAM（同步本地化和映射）是在构建或更新未知环境的地图时同时跟踪代理在其中的位置的计算问题。 它包含软件包openslam_gmapping和slam_gmapping ，这是OpenSlam Gmapping的ROS2包装器。 该包装器已通过Crystal Clemmys和Dashing Diademata成功测试。 使用slam_gmapping，您可以根据激光和移动机器人收集的数据来创建二维占用栅格图（如建筑物平面图）。 发射： ros2 launch slam_gmapping slam_gmapping.launch.py 节点slam_gmap

XunoPlayer-MPV是基于MPlayer / mplayer2和FFmpeg的的分支，具有Qt GUI和针对高质量12位RGB AV1和HEVC视频进行了优化的增强的用户功能。 XunoPlayer已添加到FFmpeg项目页面 MPV是默认情况下根据GPLv2“或更高版本”，带有--enable-lgpl的LGPLv2.1“或更高版本”的条款许可的免费软件。 如果您使用MPV或其组成库，则必须遵守相关许可条款。 基于MPV / MPlayer / mplayer2的XunoPlayer-MPV MPV功能已添加 为RockChip MPP解码器添加DRM_PRIME格式处理和显示 csputils：添加对Display P3原语的支持 demux：支持多个可搜索的缓存范围，在OSC上显示缓存范围 demux_playlist：支持.url文件 dvb：添加多个前端支持（最多8个

Android流式布局，支持点击、单选、多选等，适合用于产品标签等，用法采用Adapter模式，和ListView、GridView用法一样！2016/6/26号新添加初始化标签功能，使用非常简单，只要你的Adapter实现OnInitSelectedPosition即可，对于点击模式是不存在初始化标签一说的；对于单选模式来说，如果有多个初始化选择，则默认去第一个；对于多选来说正常使用！！！特色填充数据和ListView、GridView用法一样使用Adapter，更新数据直接通过adapter.notifyDataChanged来更新支持点击、单选、多选事件三种模式：FLOW_TAG_CHECKED_NONE、FLOW_TAG_CHECKED_SINGLE、FLOW_TAG_CHECKED_MULTI支持OnTagClickListener单点事件支持OnTagSelectListener单选、多选事件效果图版本更新2016/6/26添加初始化选中标签单选模式下初始化标签只有第一个起作用多选模式下只要设置初始化选中就可以添加初始化选中标签代码示例Adapter实现OnInitSelectedPosition接口实现接口中isSelectedPosition方法就可以，选中返回true，不选中默认返回false public class TagAdapter extends BaseAdapter implements OnInitSelectedPosition {  @Override         public boolean isSelectedPosition(int position) {         if (position % 2 == 0) {             return true;         }         return false;     }  }

对4.00,4.01的超星阅读器，以及加密文件，过期不能阅读的问题提出完美的解决方案。先去密码，然后转换为PDF ,或者直接用MIN PDGREADER 来阅读。。。

BQ34Z100 德州仪器（TI）针对Arduino平台的BQ34Z100（-G1）IC库。

安装sql2008时，注册表项一致性验证失败的处理方法。

物联网（IoT）技术已广泛应用于智能电网中，以监控物理或环境状况。 特别是，状态估计是智能电网中基于IoT的重要应用程序，通过对电表测量和电力系统拓扑的分析，状态估计可用于系统监控以获得最佳的电网状态估计。 但是，错误数据注入攻击（FDIA）对状态估计造成严重威胁，这是检测困难的原因。 在本文中，我们提出了一种针对FDIA的有效检测方案。 首先，研究了反映智能电网物理特性的两个参数。 一个参数是从控制器到静态无功补偿器（CSSVC）的控制信号。 较大CSSVC表示存在强烈的电压波动。 另一个参数是定量节点电压稳定性指数（NVSI）。 较大的NVSI表示较高的漏洞级别。 其次，根据CSSVC和NVSI的值，提出了一种优化的聚类算法，将潜在的易受攻击节点分为几类。 最后，基于这些类别，提出了一种用于FDIA实时检测的检测方法。 仿真结果表明，该方案可以有效地检测出FDIA。

cargo-ndk-为Android构建Rust代码 这个货物扩展处理了从Rust代码库成功构建Android库所需的所有环境配置，并支持生成正确的jniLibs目录结构。 正在安装 cargo install cargo-ndk 您还需要安装所有打算使用的工具链。 最简单的方法如下： rustup target add \ aarch64-linux-android \ armv7-linux-androideabi \ x86_64-linux-android \ i686-linux-android 根据您的用例进行必要的修改。 用法 如果您已将带有Android Studio的NDK安装到其默认位置， cargo ndk将自动检测并使用最新的NDK版本。 可以通过在ANDROID_NDK_HOME环境变量中指定NDK根目录的路径来覆盖它。 示例

本文档旨在为EtherCAT用户提供一些诊断方法。 本文档包含了使用EtherCAT网络时基本诊断功能的描述和典型的错误场景。 本文档适用于最终用户、工厂、机器制造商和系统集成商。 EtherCAT诊断的更多信息–包含更多细节的错误场景–可能对EtherCAT主从站供应商更有帮助，请参考“针对研发人员的EtherCAT诊断”。

针对支持 HART 的 4 mA 至 20 mA 输入进行优化的电路设计