点云配准算法FPFH代码，可读取pcd文件，如果要读取ply文件需要自己改代码，或者将ply文件转换为pcd
2021-05-14 15:49:00
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本文简要介绍了图像配准拼接发展的历程、及其现状和在社会中的应用。并且简单的说明了当前常用的图像拼接算法和所面对的问题等，图像拼接的方法可以分为两类，在文中简述了这两类方法的优缺点，但是目前图像匹配最常用的方法是基于特征点的图像匹配，而且这种方法优点是将对整个图像的分析转化为对图像特征点的分析，在文中研究了这种特征点的提取方法，并且论述了基于harris和sift特征点的图像配准拼接的方法。
根据图像之间的匹配关系采用sift进行特征点提取。通过实验验证了本文提出的方法的有效性，此方法解决了在实际生活中因设备问题而不能得到全景图以及图像拼接过程中经常遇见的“拼缝”问题，对于图像拼接技术的应用及研究具有一定的参考价值。
2021-05-10 12:33:07
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【项目代码】registration SAR图像和光学图像的配准算法！！！matlab源码.rar
2021-05-07 15:03:35
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点云配准代码，读取PCD文件，若要读取PLY文件，需要自己改代码，或者将ply文件转换成pcd的，我之后会上传转换的代码，积分都是为了交换下载资源用
2021-04-29 10:12:46
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