内容概要：本文详细介绍了如何利用FPGA实现直流电机的调速系统。首先解释了选择FPGA的原因，强调其硬件并行特性的优势，如更快的响应时间和更高的稳定性。接着展示了PWM波形生成的具体Verilog代码，确保占空比更新时不产生毛刺。然后讨论了电机驱动中的注意事项，特别是死区时间的硬件实现，以避免MOS管损坏。接下来深入探讨了增量式PID控制的实现方法，包括状态机的设计和积分项的限幅处理。最后，通过实验验证了系统的性能，展示了其实现的快速响应和平滑调速效果。 适合人群：对嵌入式系统和电机控制有一定了解的工程师和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于需要高性能电机调速的应用场合，如工业自动化、机器人等领域。目标是通过FPGA的并行处理能力，提高电机调速系统的响应速度和稳定性。 其他说明：文中提供了详细的Verilog代码片段和调试技巧，帮助读者更好地理解和实现FPGA在电机控制系统中的应用。

模糊PID与Carsim联合仿真下的ABS防抱死制动系统：优化制动性能与稳定控制,ABS模糊Pid联合仿真：Carsim与Matlab Simulink协同实现高效制动控制，优化滑移率，稳定轮速，提升制动性能,ABS 防抱死制动系统———模糊Pid Carsim与matlab simulink联合仿真，相较于单独使用simulink仿真更加可靠 (Carsim2019，Matlab2018a) 控制目标为控制车轮的滑移率在最优滑移率附近，使制动时车轮不抱死并且获得较好的制动性能。 控制方式为模糊PID控制器（附带模糊控制器设置代码，帮你入门模糊控制)，输入为实际滑移率与最优滑移率的偏差，输出为制动压力调节信号。 相比于PID控制器、逻辑门限值制动效果较好，轮速没有那么多抖动，较为稳定（视频中黑车为Pid控制器，蓝绿色的车是逻辑门限值的，其中黑车的制动距离明显较短)。 说明文档和模型注释说明。 同时欢迎一起交流ABS相关问题。 ,关键词： 1. ABS防抱死制动系统 2. 模糊PID 3. Carsim与matlab simulink联合仿真 4. 控制目标：控制车轮滑移率 5. 制动

FPGA点阵屏设计：汉字显示、控制与调速功能，Quartus II与Verilog开发，可移植至Vivado平台,FPGA点阵屏设计：汉字显示、控制与调速功能，Quartus II与Verilog开发，可移植至Vivado开发环境,基于FPGA的点阵屏设计，基于Quartus ii开发，Verilog编程语言，也可移植到vivado开发。 1、可以显示多个汉字 2、暂停、启动控制 3、左移右移控制 4、调速控制。 ,基于FPGA的点阵屏设计; Quartus ii开发; Verilog编程; 移植至vivado; 显示汉字; 控制功能; 调速控制,基于FPGA的点阵屏设计：多汉字显示与多种控制功能的Verilog编程实现

Jetson Nano部署yolov8或11【致命三连坑】 1.JetPack4.6自带的Python3.6根本跑不动YOLOv11（最低得python3.8） 2.CUDA10.2根本找不到对应PyTorch版本 3.自己编译环境各种报错，opencv/numpy版本连环冲突 【救命锦囊】 编译了适配JetPack4.6的： Python3.8环境 CUDA10.2专属PyTorch1.11 完整依赖项的whl安装包 （终于不用自己配环境配到哭） 随着人工智能技术的不断发展，边缘计算和智能视觉应用越来越受到重视。NVIDIA Jetson Nano作为一款面向边缘计算的微型计算机，因其出色的性价比和性能，被广泛应用于小规模的人工智能项目中。在这些项目中，实时目标检测算法的部署尤为关键，YOLO（You Only Look Once）作为一种流行的目标检测算法，其最新版本yolov8和yolov11在性能和速度上都有显著提升，但部署这些高版本YOLO到Jetson Nano上面临着诸多挑战。 Jetson Nano出厂预装的JetPack4.6版本自带Python3.6，而YOLOv11至少需要Python3.8版本才能顺利运行。这意味着用户需要升级系统自带的Python环境，以确保兼容性和性能。CUDA10.2版本在官方渠道难以找到与其适配的PyTorch版本，这对于需要深度学习支持的YOLO来说是一个大问题。手动编译环境时会遇到各种依赖项冲突，尤其是opencv和numpy等关键库的版本不兼容问题，这会大大增加部署的复杂度和失败的风险。 为了解决这些难题，开发者精心编译了一套适配JetPack4.6的软件包。这个软件包包括了Python3.8环境，专门为CUDA10.2适配的PyTorch1.11版本，以及所有必需依赖项的预编译whl安装包。通过这种方式，开发者确保了环境的一致性和稳定性，大大降低了用户在部署YOLOv8或YOLOv11时的技术门槛。 有了这套预编译的whl包，开发者和用户可以更加快速和便捷地在Jetson Nano上部署YOLO，享受GPU加速带来的实时目标检测的便利。这对于希望在边缘设备上部署高性能AI应用的开发者而言，无疑是一个巨大的福音。 这个资源包对于希望在NVIDIA Jetson Nano上部署最新版YOLO的开发者来说，提供了一个简化的解决方案。它不仅解决了版本不兼容的头疼问题，还极大地提升了部署效率和成功率，使得在边缘计算设备上实现高效的实时目标检测成为可能。

空间矢量脉宽调制(SVPWM)是控制交流异步电动机的一种控制方式。SVPWM技术应用于交流调速系统中不但改善了脉宽调制(PWM)技术存在电压利用率偏低的缺点,而且具有转矩脉动小、噪声低等优点。给出了一个以TMS320LF2407A型DSP芯片为控制电路核心的异步电机SVPWM矢量控制调速系统,对其硬软件设计进行了分析,并利用MATLAB/Simulink软件对该调速系统进行了仿真。仿真结果表明,该调速系统动、静态性能优良,控制效果较好。 【基于DSP的空间电压矢量控制调速系统设计与实现】 空间电压矢量控制（SVPWM）是一种先进的交流异步电机调速技术，它通过精确地控制逆变器的开关状态来实现对电机的高效控制。相较于传统的脉宽调制（PWM）技术，SVPWM在提高电压利用率的同时，还能显著减小转矩脉动和降低运行噪音，从而改善电机的运行性能。 在SVPWM中，逆变器的六个非零电压空间矢量分别代表60°相位差的电压状态，加上两个零矢量，共构成8个基本矢量。这些矢量在空间上的分布形成了一个均匀的扇形，使得电机的电压控制更为精细和灵活。通过优化选择和切换这些矢量，可以实现更接近正弦波形的电机端电压，从而降低谐波影响，提高系统效率。 本设计采用TMS320LF2407A型数字信号处理器（DSP）作为控制电路的核心，该芯片以其高速处理能力和强大的计算能力，能够实时处理SVPWM所需的复杂计算任务。硬件设计包括DSP与电机驱动电路的接口、传感器接口以及电源管理等部分，确保了系统的稳定性和可靠性。软件设计则涉及电机模型建立、控制算法实现和实时控制策略的编程，包括矢量分解、电流环和速度环的控制算法等。 为了验证系统性能，利用MATLAB/Simulink工具进行了仿真。仿真结果证实了该调速系统的动态和静态特性良好，无论是快速响应还是稳态运行，都能达到预期的控制效果。这表明基于DSP的SVPWM矢量控制系统具有很高的实用价值，适用于需要高精度、高性能的电机调速应用。 此外，虽然文章并未直接提及，但可以从标签“ANPC 五电平”和“DTC 策略”中关联到相关知识。ANPC（Active Neutral Point Clamped）五电平拓扑结构可以提供更平滑的电压输出，减少电压阶跃，从而提升高压变频系统的稳定性。直接转矩控制（DTC）策略则通过对电机转矩和磁链的直接控制，实现了快速动态响应，提高了系统性能。 总结来说，基于DSP的空间电压矢量控制调速系统通过优化的电压矢量分配和高效的DSP处理，实现了交流异步电机的高性能调速。这种技术在提升电机控制的精度和效率方面具有显著优势，广泛应用于工业自动化、电力传动等多个领域。结合ANPC五电平拓扑和DTC策略，可以进一步优化电机的运行性能，满足对高压变频和动态响应的苛刻要求。

基于ADRC自抗扰控制策略的永磁同步电机矢量控制调速系统Matlab仿真模型研究,基于ADRC自抗扰控制策略的永磁同步电机矢量控制调速系统Matlab仿真模型研究,ADRC自抗扰控制永磁同步电机矢量控制调速系统Matlab仿真模型 1.模型简介 模型为基于自抗扰控制（ADRC）的永磁同步电机矢量控制仿真，采用Matlab R2018a Simulink搭建。 模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、永磁同步电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、采用一阶线性自抗扰控制器的速度环和电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark、线性自抗扰控制器模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。 模型均采用离散化仿真，其效果更接近实际数字控制系统。 2.算法简介 永磁同步电机调速系统由转速环和电流环构成，均采用一阶线性自抗扰控制器。 在电流环中，自抗扰控制器将电压耦合项视为扰动观测并补偿，能够实现电流环解耦；在转速环中，由于自抗扰控制器无积分环节，因此无积分饱和现象，无需抗积分饱和算

百度云(已改名为百度网盘)是非常受欢迎的网盘，由于网友都使用它分享各种文件资料，所以十分受欢迎。百度云管家则是百度云的管理工具，也是必不可少的下载工具，让你无需安装就可以开始下载百度云中的大型文件，使用起来更加方便。下载速度一直最高速度，一直不限速。需要的可以试试。

"英博尔控制器调速软件全面升级，引领行业新风尚",英博尔控制器调速软件全新 ,英博尔; 控制器; 调速软件; 全新,英博尔控制器调速软件全新升级

在进行FPGA设计与开发的过程中，仿真验证是不可或缺的一环，尤其当涉及到IP核，比如Altera三速以太网IP核时，仿真就显得尤为重要。Quartus II是Altera公司推出的一款综合性的FPGA设计软件，它集成了逻辑设计、时序分析和布局布线等多个环节。Modelsim-Altera则是与Quartus II配套的仿真工具，用于验证逻辑设计的正确性。 在Quartus II 15.0版本中，仿真流程中一个重要的步骤是设置NativeLink。NativeLink能够将Quartus II工程文件与Modelsim-Altera仿真工具进行关联，以便于用户能够更加方便地进行仿真验证。在编译完成，没有错误的情况下，我们可以通过以下步骤来设置NativeLink： 点击Quartus II界面中的"Assignments" -> "Settings"，在弹出的对话框中选择"EDA Tool Settings"（红框1处），接着选择"Simulation"（红框2处）。在设置过程中，需要核对红框3处和4处是否与图上设置的一致。随后，勾选红框5处的"Compile testbench"选项，点击红框6处的"Test Benches"以进入新的testbench设置窗口。 在testbench设置窗口中，点击"New"创建一个新的Testbench设置脚本。然后，点击NewTestBenchSettings选项卡中的Filename一栏最右侧的三个小点（红框1处所示）。在弹出的文件选项卡中，定位到工程目录下的"_testbench/testbench_verilog/"目录下，选择"_tb.V"文件并Open。返回到NewTestBenchSettings选项卡中后，点击Add将"_tb.v"添加进去。 接下来，需要再次点击那三个小点，进入文件选择选项卡中，并定位到工程目录下的"_testbench/testbench_verilog/models"文件夹中，选择除以"timing"开头的文件以外的其他所有文件。点击Open。这些文件是为了配合仿真TSE IP核而存在的仿真模型，它们组合在一起相当于虚拟了一个物理的网络收发器PHY，使得我们可以模拟真实的板级环境进行仿真测试。 在NewTestBenchSettings选项卡中，Testbench一栏中输入"_tb"，而TopLevelmoduleintestbench一栏中输入"tb"。需要注意的是，尽管文件名字是"_tb.V"，但文件中的testbench顶层实体名字仍然是"tb"。因此，我们不应该直接设置"_tb.V"作为topLevelmoduleintestbench的名字，而应该根据实际情况输入"tb"。 完成设置后，连续点击两次"OK"，回到Settings-<工程名>选项卡中，勾选"Use Script to setup simulation"，并定位到文件"_testbench/testbench_verilog//_wave.do"。这个文件是一个脚本文件，它的主要功能是帮助我们将信号有条理地添加到仿真波形窗口中，使得观察更加直观。点击"Apply"，然后"OK"即可。 至此，NativeLink的设置基本完成。在Quartus II软件中点击"RTL Simulation"按钮就可以启动仿真。仿真过程会比较漫长，因为Modelsim-Altera需要首先对设计文件进行编译，整个过程大约需要3分钟左右的时间。仿真开始后，模型将会自动在波形窗口中添加信号并停在仿真时间0处。由于仿真脚本中没有"run"命令，所以添加完波形后Modelsim将进入等待状态。这时，我们需要手动输入"run-all"命令或者在GUI上点击"run-all"按钮来运行仿真。仿真大约运行10秒后会停下来，此时，我们就可以开始观察波形，并在Transcript窗口中获取仿真过程中的一些数据信息。 通过上述步骤，我们可以完成对Altera三速以太网IP核的仿真测试，观察收发模块和FIFO模块的信号波形，对仿真结果进行初步的分析。在后续的工作中，还需要对仿真结果进行深入的分析，以便进一步优化设计，确保最终的FPGA设计达到预期的功能和性能要求。

FPGA系统中实现网口有多种方式，包括友晶的DE2-35开发板上使用的NIOS II处理器通过外部MAC芯片DM9000实现的web server，以及DE2-115开发板上使用NIOS II处理器与三速以太网（TSE）IP核实现web server......