实现二维平面内无人机的路径规划。在该平面内存在已知的障碍，势场法通过给终点添加引力，对障碍增加斥力，使得无人机能够顺利的避障并到达终点。通过对传统势场法的改进，避免了无人机容易陷入极值的问题，使搜索更易实现
2022-04-18 09:08:13
3KB
用 matlab 仿真A*路径规划算法，有子函数可修改。解压后运行a_star.m即可。生成迷宫中的最短的路径，以及路径搜索的过程。
2022-04-15 15:50:08
14KB
1
运动规划是移动机器人自主导航系统中的重要模块之一，相关算法研究成果层出不穷，本文将智能仿生规划算法拆解为三个子类算法：神经网络规划算法、模糊逻辑规划算法及基于仿生的规划算法，并沿时间顺序概述相关算法的发展历程，最后从实时性、环境适应能力及学习能力等方面分析了上述三类算法的优缺点。
2022-04-11 16:08:54
870KB
1
基于matlab实现的RRT算法、双向RRT算法、A*算法、PRM、模糊路径规划算法、遗传算法路径规划
2022-04-06 20:31:05
1.57MB
1
一种对于六足机器人的改进的路径规划算法的介绍，基于人工势场法与模糊规则相结合，对于经典人工势场法引起的路径震荡以及未知的动态地图的路径规划有较好的作用。文档为期刊，仅供学术交流，没有代码，请谨慎下载。
2022-04-04 13:38:21
281KB
1
车载导航系统中最重要的功能是路径规划，传统车载导航设备大多采用静态算法，没有采用实时交通信息规划出的路径可能不是最优路径。结合一种动态行程时间表对传统A*算法进行调整，可以有效利用路网实时交通数据规避拥堵路线，从而实现动态路径规划。另外，实际应用中，单一的优化路径往往不能满足需求，对此提出重复路径惩罚因子的概念，构造出了一种多路径规划算法，可以在路径相似度与路径通行代价之间取得平衡，避免了传统Ｋ最短路径(K Shortest Paths, KSP)算法路径相似度过高的缺点。
2022-03-30 10:09:23
364KB
1