基于遗传优化的三维路径规划算法输出收敛曲线和三维规划图,matlab2021a运行仿真
三维场景数据保存到excel中,通过matlab自动读取。
xyz = XYZ(id,:);
tag = tag(id);
alpha1 = 25;
alpha2 = 25;
beta1 = 20;
beta2 = 25;
theta = 30;
delta = 0.001;
m = min([alpha1,alpha2,beta1,beta2]);
ds = m / delta; % 两次校正间的最大前进距离