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C代码测试覆盖率matlab 最佳覆盖路径规划器的实现 版权所有 (c) 2017，Juan Irving Vasquez-Gomez，BSD Licese 由以下机构支持制作：Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología (CONACYT) 和 Instituto Politécnico Nacional (IPN)，项目 cátedra 1507。 无人机实地勘测已成为一项成功的活动，应用于测绘、精准农业、监视等。当前最先进的勘测路径规划器依赖于计算最小化飞行路线数量的路径。 然而，当起飞和着陆点包含在路径中时，这种方法可能是次优的。 我们提出了一种计算最佳路径的方法，包括起飞和着陆点。 我们的方法基于旋转卡尺算法，它的复杂度为O(n) 。 路径示例： 该算法已在matlab上编码。 此外，为了比较目的，还实施了托雷斯算法。 该代码最后一次在 MatLab2019b 上进行了测试。 规划者早年作为会议论文发表： Vasquez-Gomez, JI, Melchor, MM, & Lozada, JCH（2017 年 11 月）。 基于旋转卡尺算法

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