稀疏A*算法搜索航迹，：(1)航迹规划建模；(2)飞行器离
线航迹规划；(3)飞行器在线航迹规划；(4)基于进化计算的航迹规划方法；(5)飞行器多航迹规划；(6)多飞行器的协调航迹规划。
2019-12-21 19:22:26
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