为解决实验室环境下的小型自航模能快速、准确、稳定地实现航迹跟踪问题，利用视线法（line of sight, LOS）将自航模的位置跟踪问题转化为自航模的航向控制问题，通过PID控制器，使自航模的航向角收敛于期望航向角，从而使自航模不断驶向期望航向点。通过设置不同的期望航向点，实现自航模航迹跟踪控制。之后通过MATLAB对其进行仿真研究，验证了其可行性。最后将其用于实验室环境下的自航模航迹跟踪，得到了良好的效果，进一步验证了其工程实用性。
2021-05-10 14:31:23
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mission planner全部参数中文对照表，对照使用，新手必备，你还不会调参数树吗？你的pixhawk、apm还不会用吗？需要写航点做飞行计划吗？欢迎下载，欢迎交流
2021-04-26 08:50:57
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使用STM32的定时器多个通道的输入捕获模式同时接收航模遥控器发出的PWM信号，亲测可用。。。。。。。。。。。。。
2021-03-16 11:24:11
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352套cad航模图纸，基本都是早期的轻木结构图纸，稍加修改即可打印或用激光切割机下料，原图来源于网上收集资料，被少数人拿到网上销售，分享给大家免费下载
2019-12-21 22:10:31
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