自动驾驶和自动停车技术综述
2021-11-10 18:12:36 1.39MB 无人驾驶 自动驾驶 自动泊车
在不同的国家,落实不同场景自动化的意愿也不相同,确定的是,大家都不爱停车,确切的说是不爱找车位和停车。这是整个汽车智能化和自动驾驶里面迫切的需求,也是一个比较容易切入的环节。  又称为自动泊车入位,它对于新手来说是一项相当便捷的配置,对于老手来说也省了些不少力气。当您找到了一个理想的停车地点,不必再来回折腾,而只需轻轻启动按钮、坐定、放松,其他一切即可自动完成,彻底消除你在停车中遇到的麻烦。  自动泊车的实现过程  自动泊车技术大部分用于顺列式驻车情况。顺列式驻车要求汽车沿路边平行停放,与其他停好的汽车排成一条直线。大多数汽车用户需要比车身长出约1.8米的停车位,才能顺利完成顺列式驻车,尽管有
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自动泊车代码Matlab 使用深度学习进行基于图像的实时停车占用检测(CPU友好实现) 这是我们论文的MATLAB实现,使用CNN + SVM分类器进行停车占用检测,无需GPU即可运行,无需10分钟的训练,而CPU则可提供约99%的准确度。 本教程旨在在MATLAB 2020a上运行,尽管代码可以在高于2018a的MATLAB版本中运行。 运行实验可能需要其他工具箱,包括计算机视觉工具箱,统计和机器学习工具箱,深度学习工具箱,信号处理工具箱和自动驾驶工具箱。 为了顺利运行实时脚本,请确保增加MATLAB的Java堆内存,如实时脚本开头所示。 可以在上找到即将进行的微调深层网络并自动划定停车位的最新工作。 是预编译的包含所有结果的MATLAB文件,所有支持的数据文件(包括经过预训练的ResNet50)都在中。 观看演示 管道 存在解释所有步骤的详细文件。 访问教程PDF 文献资料 如果您使用代码的任何部分,请引用我们的工作: Acharya, D., Yan, W., Khoshelham, K., 2018. Real-time image-based parking occupanc
2021-11-02 01:43:00 11.03MB 系统开源
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自动泊车代码Matlab MATLAB和Simulink中的C代码集成可控制外部接口 该示例着重于MATLAB和Simulink中C代码的集成。 概述 目标:展示针对停车收费表应用的MATLAB和Simulink算法中的C代码集成和C代码生成 技术1 :带有或不带有Stateflow以及带有或不带有App Designer的MATLAB实现 技术2 :带有或不带有System Composer的Simulink实现 最终结果:在所有情况下,目标都是首先能够通过集成低级C接口驱动程序来模拟整个系统,然后从算法中生成C代码并自动创建独立的可执行文件 使用的数据:已创建PNG图像,以图形方式设计停车收费表应用程序 MATLAB项目:ParkingMeter.prj MATLAB应用程序:ParkingMeterGUI.mlapp 脚步 步骤1 :要在MATLAB中设置项目,请双击“ ParkingMeter.prj” 步骤2 :在顶部的“项目快捷方式”标签中,点击您选择的选项,以模拟/生成或运行代码。 “项目快捷方式”选项卡的内容取决于所选的实现 步骤3 :每个本地“ Readme.txt”
2021-10-28 10:58:44 25.8MB 系统开源
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小鹏汽车自动泊车专利
2021-10-19 14:03:19 1.28MB 自动泊车
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基于全景视觉自动泊车的停车位检测与识别方法.caj
2021-10-18 20:50:02 3.51MB 自主泊车
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基于matlab的自动泊车仿真,已亲自测试过可以运行,和官网例程相近
自动泊车代码Matlab 我叫玛丽亚姆·萨里(Mariam Sari)。 欢迎浏览我的个人页面! 学生编号:3776750 | 电子邮件: 背景 我今年18岁,最近刚从高中毕业。 我是澳大利亚的第三代人,我的文化背景是黎巴嫩人。 我能说流利的英语和阿拉伯语,并且练习德语。 我认为关于我的最有趣的事实是,我听了大量的音乐(主要是摇滚音乐),并且喜欢6000多首歌曲。 我认为这很有趣,因为当我告诉他们我听的音乐类型时,人们总是会感到惊讶,主要是因为我看起来不喜欢听那种音乐(低调的人认为我听的是“典型的千年音乐” ”)。 我也是苹果发烧友:) 对IT的兴趣 我对IT的兴趣基本上是与IT相关的一切,没有更喜欢的特定部分。 促使我追求IT的原因是我在学校时和朋友在一起。 他们对IT都特别感兴趣,我想您可以说他们对IT产生了巨大影响,并向我介绍了这个令人惊讶的主题。 除了我是满足家庭所有IT需求的在家中的事实之外,我没有任何出色的IT经验,但是我参加了这门课程以及“编程入门”,因此我可以发展自己的技能和希望了解有关IT的更多信息并放心使用它。 您为什么选择参加RMIT? 我选择成为RMIT的学生,
2021-09-22 09:25:17 533KB 系统开源
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