人工智能-机器学习-编队协同对地攻击智能指挥与控制系统关键技术研究.pdf
2022-05-03 17:06:22
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异构混合阶多智能体系统编队控制的分布式优化,matlab2021a仿真测试
2022-04-27 09:14:44
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无人机协同编队算法实现，包含多个matlab的m文件，使用方法把GIF文件的路径改为文件夹路径中的test.gif路径就可以了
2022-04-24 19:06:00
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基于flocking算法的多智能体动态系统编队仿真，matlab2021a测试仿真
2022-04-19 15:07:45
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多智能体系统是多个智能体组成的集合，它的目标是将大而复杂的系统建设成小的、彼此互相通信和协调的，易于管理的系统。
2022-04-17 03:09:28
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近几年来，无人机集群研究过程中，多机无人机避障控制，成为了当下热门话题，我们都知道无人机在实际的“飞行空域中可能会存在建筑物、山峰、鸟群等障碍物，这些障碍物的存在将威胁无人机的飞行安全。除此之外，避障过程中，无人机之间的距离也会随着编队避障机动发生改变，处理不当就十分容易发生相撞。因此，无人机编队要能够根据不同环境情况做出决策,同时规避威胁障碍物和其他无人机。目前，针对适应环境的控制算法问题，国内外已经做出了很多研究，但是普遍存在协同性不高和队形保持不好的缺陷。很多研究人员将无人机群的编队任务和避障任务考虑为竞争关系，认为避障时应首先解除编队，飞过危险区域后再恢复编队继续飞行，但在一些环境条件
2022-04-14 19:58:06
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