目 录 一、 小组简介 1 二、 背景 1 三、 选题理由 3 四、 目标设定 6 五、 提出各种方案并确定最佳方案 8 六、 根据最佳方案制定对策表 16 七、 实施 18 八、 效果检查 39 九、 标准化 41 十、 总结与下一步打算 43（二）全生命周期数据库 互联网技术的高速发展和大数据时代，催生了油气长输管道全生命周期数据库系统的建设，并以此作为项目规划、前期、定义、实施、验收和运维的全过程基础数据和交互平台。对油气管道工程参建各方数据采集和上报的时效性、准确性、完整性、可追溯性都提出了更高的要求。 （三）管道局数据仓库 管道局筹建了统一标准的数据交互平台“管道局数据仓库”，从而实现全生命周期数据库数据和管道局内部企业管理各方数据交互，进一步提升精细化管理水平。 三、选题理由 (一) 现有数据采集模式无法适应全生命周期数据库和管道局信息化管理的要求 现有施工现场数据采集方式和数据统计方式比较原始，模式见下图： 图1 施工数据采集上报及管理流程图

基于STM32的全方位移动平台控制系统研发_崔晓鹏.caj

文基于立体视觉测量原理提出了一种基于双目视觉的车轮定位参数测量原理。论文的主要工作如下：首先研究了车轮定位参数视觉测量的原理，分析了车轮定位参数对汽车性能的影响，研究了双目立体视觉测量的方法和视觉系统的标定方法。其次建立了车轮定位参数测量模型，推导出了车轮定位参数检测系统的车轮运动学模型，并由车轮运动学模型建立了车轮前束、车轮外倾、主销后倾、主销内倾及车轮转角测量模型。然后，确定了车轮定位参数测量系统的具体实施方案及系统结构的优化，设计了测量系统的硬件和软件设计。最后，通过检测系统的摄像机标定试验和车轮定位参数的检测试验，检验了系统的可行性和测量精度。

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