基于STM32的全方位移动平台控制系统研发_崔晓鹏.caj
2021-05-09 09:02:28 3.32MB 全向轮 麦克纳姆轮
1
文基于立体视觉测量原理提出了一种基于双目视觉的车轮定位参数测量原理。论文的主要工作如下:首先研究了车轮定位参数视觉测量的原理,分析了车轮定位参数对汽车性能的影响,研究了双目立体视觉测量的方法和视觉系统的标定方法。其次建立了车轮定位参数测量模型,推导出了车轮定位参数检测系统的车轮运动学模型,并由车轮运动学模型建立了车轮前束、车轮外倾、主销后倾、主销内倾及车轮转角测量模型。然后,确定了车轮定位参数测量系统的具体实施方案及系统结构的优化,设计了测量系统的硬件和软件设计。最后,通过检测系统的摄像机标定试验和车轮定位参数的检测试验,检验了系统的可行性和测量精度。
2021-05-04 14:01:31 3.85MB 双目视觉 车轮定位参数 测量模型
银行核心系统开发,非常齐全的开发资料。从业务到功能模块的详细文档。
2021-02-19 10:03:07 7.75MB 银行 核心系统 研发
1
解压密码:vvjed 空数据库里面只包含一些基础的数据,例如学历等,管理员账号qp 密码qp data数据库里面附带一些演示数据 账号qp 密码qp 1.运行环境 VS2010+SQL2008R2 2.电脑上应注册sqldmo
2021-01-28 16:04:42 59.83MB 源码 .net c#
1