基于双目视觉汽车定位参数测量系统研发

双目视觉车轮定位参数测量模型

文基于立体视觉测量原理提出了一种基于双目视觉的车轮定位参数测量原理。论文的主要工作如下：首先研究了车轮定位参数视觉测量的原理，分析了车轮定位参数对汽车性能的影响，研究了双目立体视觉测量的方法和视觉系统的标定方法。其次建立了车轮定位参数测量模型，推导出了车轮定位参数检测系统的车轮运动学模型，并由车轮运动学模型建立了车轮前束、车轮外倾、主销后倾、主销内倾及车轮转角测量模型。然后，确定了车轮定位参数测量系统的具体实施方案及系统结构的优化，设计了测量系统的硬件和软件设计。最后，通过检测系统的摄像机标定试验和车轮定位参数的检测试验，检验了系统的可行性和测量精度。

文件下载

评论信息

zgzhaohang :

用户下载后在一定时间内未进行评价，系统默认好评。
2021-05-26

其他资源

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论【只为小站】经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见版权及免责申明

基于双目视觉汽车定位参数测量系统研发

文件下载

评论信息

其他资源

免责申明

个人信息

相关资源标签

热门下载

最新下载