GD32硬件IIC+DMA程序，使用的IIC时序如下。 写寄存器操作为： START+ACK（从机的ACK信号）+IIC设备地址+（从机的ACK信号）+START+ACK（从机的ACK信号）+IIC写寄存器地址+ACK（从机的ACK信号）+IIC写数据（4Byte，每个数据后都有ACK）+STOP 读寄存器操作为： START+ACK（从机的ACK信号）+IIC设备地址+（从机的ACK信号）+START+ACK（从机的ACK信号）+IIC读寄存器地址+ACK（从机的ACK信号）+IIC读数据（4Byte，前n个数据后都有（主机发送的）ACK,最后1byte数据后如果发ACK，表示还有数据要读，如果最后1byte数据后为NACK，后面紧接着就是停止位）+STOP

资源内有基于STM32的DS3231驱动，分别使用STM32模拟IIC与硬件IIC与DS3231通信，工程可使用Keil5 MDK直接打开，亲测可用。

STC单片机+PCF8563时钟模块程序（硬件IIC）

STM32 0.96寸OLED模块 四线 硬件IIC驱动代码

stm32读取MPU6050数据(硬件IIC) 已测试通过

(十四)树莓派3B+ wiringPi库的使用--硬件IIC驱动MPU6050-附件资源

STM32F103C8T6驱动LCD(带PCF8574转接板，IIC驱动)，利用CUBEMAX生成，HAL库硬件IIC.

基于STM32硬件IIC DMA传输的SSD1306 OLED屏的高级应用程序。硬件IIC经过多次调试可以稳定运行。程序包括芯片手册中的屏幕旋转、亮度调节、左右滚动、向上滚动、垂直和向左或向右滚屏等。画点、画线、画实心或空心圆、画图、画矩形、左右平移、进度条。 字符串显示、变量的格式化显示（形如printf函数）。

之前使用STM32的硬件IIC（基于HAL库）调试了矽睿的QMC5883L磁力计，现将写的驱动文件分享给有需要的同学。

程序是基于正点原子STM32F407开发的，使用的OLED是中景园的0.96寸OLED （IIC协议版本） 程序可以实现字符串数字的显示以及反白显示，另外还带有改编的 画点划线 画圆画矩形的函数 可以进行简单的图形绘制 程序使用DMA的方式完成数据传递占用CPU时间极少，可以提高系统的效率。