基于欧姆龙的CP1H,带详细注释的三轴平台控制程序，内有用ST语言写的直线插补功能块，可用于三轴点胶机，焊锡机，螺丝机等等。没有密码分享给大家，有不明白的地方，可留言给我。看到会回复。
2019-12-21 20:28:17
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用c++模拟直线插补和圆弧插补实例一
http://blog.csdn.net/z893345329/article/details/25922857
2019-12-21 18:58:31
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