设计一种基于TMS320F2812的无刷直流电机控制系统；详细介绍了转子位置检测电路、相电流检测电路、驱动电路以及保护电路设计；给出相应的硬件电路。该系统采用三环控制。其中，位置环采用PI调节器；速度环采用参数自整定模糊PID控制；电流环采用电流滞环控制。该设计方案电路简单，可靠性强，具有较高的应用价值。同时，实验结果也验证了该方法的有效性。

直流双极式可逆PWM调速系统设计 双极式、PWM、直流电机、调速

本文介绍了一种基于STM32的直流电机PID调速专业系统设计。该系统采用了STM32作为主控芯片，通过PID算法实现对直流电机的精确控制。文章详细介绍了系统的硬件设计和软件实现，包括电路设计、程序设计和调试过程。最后，作者对系统的性能进行了测试和分析，证明了该系统具有较高的控制精度和稳定性。

STM32CubeMX 直流电机PID速度控制、HAL库、cubemx、PID、速度控制、增量式

基于PSIM的直流电机双闭环仿真说明文档

直流电机VS交流电机VS步进电机VS伺服电机

本文所介绍的基于AT89C52单片机的PID直流电机控制系统设计过程主要分为Proteus硬件电路的设计以及基于C51语法的单片机程序开发编写。本系统性质为单闭环控制，即通过转速对电机进行调速；

不同负载转矩下直流电机的仿真与设计simulink模型

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直流电机工作原理 　　直流电机是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。 　　 　　现行的直流电机都是旋转电枢式的，主要由转子、定子组成。定子包括主磁极、换向磁极、电刷装置、机座和端盖组成；转子上有电枢铁芯、电枢绕组、换向器、转轴、轴承。顾名思义，定子就是装在那不动的部分，产生固定的磁场；转子，是旋转的部分，产生变换极性的磁场。这是分析直流电机的物理模型图。其中，固定部分有磁铁，这里称作主磁极；固定部分还有电刷。转动部分有环形铁芯和绕在环形铁芯上的绕组。