行业资料-电子功用-三相双buck并网逆变器电流过零畸变的抑制方法.pdf
2022-01-15 11:31:15
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3、畸变校正——径向和切向畸变
Position with distortion
Ideal Position
dr :radial distortion
dt :tangential distortion
径向畸变
离心畸变
薄透镜畸变
径向失真
切向失真
2022-01-09 15:59:18
955KB
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opencv 广角摄像头畸变标定校正，PC WINdow C++ 自动识别标板自动矫正
2022-01-09 00:00:41
14.52MB
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使用于无人机和自动车的光流定位算法，内置对高度信息的融合，针对的是定位/测位移（VIO）。输入是视频流，输出是位移。三次测量误差在3%以内。
2021-12-22 21:00:43
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为了增强畸变校正方法的实时性和适用性,提出了一种基于卷积神经网络(CNN)的图像畸变校正方法。首先,使用具有自校准功能的运动结构重建真实相机拍摄的图像序列,以估计相机参数;然后,根据拟合出的第一、第二阶径向畸变参数之间的函数关系,生成常见径向畸变范围内的图像,解决带有第一、第二阶径向畸变注释的畸变图像较少的问题;最后,利用CNN强大的学习能力学习径向畸变的特征,以估计径向的变形情况,并将输入图像映射为畸变系数,实现图像的畸变校正。实验结果表明,相比传统相机标定法,本方法的校正误差约为1 pixel。
2021-12-01 15:25:43
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