畸变校正——径向和切向畸变-很详细的摄像机标定讲义-摄像机标定
3、畸变校正——径向和切向畸变
Position with distortion
Ideal Position
dr :radial distortion
dt :tangential distortion
径向畸变
离心畸变
薄透镜畸变
径向失真
切向失真
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