TI公司给出的基于永磁同步电机的利用滑模观测器来测量转子位置的方法

滑模观测器 simulink 电机控制仿真 永磁同步电机无位置传感器仿真

关于永磁同步电机滑模观测器的设计

永磁同步电机TI滑模观测器算法源文件

由于现代永磁同步电机控制原理（袁雷编）中缺少锁相环无感模型，特此供大家参考

一本非常经典的学习的滑模控制的上手资料，从最基础的经典滑模讲起，包含二阶滑模、高阶滑模控制器的设计及相应的观测器，且每个例题都附有MATLAB仿真结果，强烈推荐。

1、matlab实现原文例子； 2、Walcott-Zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性，但观测器设计需要满足严格的假设条件，设计参数的选取需要计算大量不等式，当系统维数较高时，往往难以实现。在Walcott-Zak基础上，提出了一种鲁棒滑模观测器，基于设计新的控制策略，避免了Walcott-Zak观测器所必须满足的严格条件，设计参数的求取不需要求解大量方程，同时能够保证对非线性/不确定性具有鲁棒性。通过设计滑模，可以调整观测器跟踪系统状态的收敛速度，使状态估计达到预期目标，仿真结果验证了控制策略的有效性。