非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计

上传者: appe1943 | 上传时间: 2019-12-21 18:48:00 | 文件大小: 659KB | 文件类型: rar
1、matlab实现原文例子; 2、Walcott-Zak观测器虽然对系统的非线性/不确定性具有鲁棒性,但观测器设计需要满足严格的假设条件,设计参数的选取需要计算大量不等式,当系统维数较高时,往往难以实现。在Walcott-Zak基础上,提出了一种鲁棒滑模观测器,基于设计新的控制策略,避免了Walcott-Zak观测器所必须满足的严格条件,设计参数的求取不需要求解大量方程,同时能够保证对非线性/不确定性具有鲁棒性。通过设计滑模,可以调整观测器跟踪系统状态的收敛速度,使状态估计达到预期目标,仿真结果验证了控制策略的有效性。

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评论信息

  • dengbin2010 :
    程序写的比较完整,仿真成功。
    2015-06-28
  • linjionghui :
    资源很不错,对于学习鲁棒滑模控制有很大帮助
    2015-05-15
  • powerfulbang :
    不错,好东西
    2014-06-26
  • xy086 :
    内容比较基础,打算好好学习学习
    2011-10-02

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