爱普生机器人添加相机。修改G:\EpsonRC70\vision下的CameraDefs.dat配置文件，填写需要支持的相机型号以及各种参数诸如分辨
率，曝光，是否需要彩色等（请在附件中的dat文件自行寻找添加，或者直接覆盖源文件）
2021-03-23 14:38:17
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海康SDK开发,通过连接NVR,实现连接NVR的2个相机同时采集（多线程），并进行opencv图像格式转换。
关键技术点：
1、回调函数
2、YV12->oepncv图像格式转换
3、多线程连接多IPcamera，同时采集
2021-03-09 21:20:38
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之前下载了别人的RTSP客户端和服务器端的测试代码，没法在海康相机上应用，现在增加了MD5 用户名和密码校验机制使之能够和海康相机进行通讯。本代码成功地在VS2013环境下编译执行，并在海康IPC相机上运行，通过RTSP协议连接，通过UDP传输数据，在当前工作路径下生成一个网络数据的bin文件
调试的时候修改RtspClient.cpp以下代码：
1、相机URL string url = "rtsp://192.168.1.144:554/MPEG-4/ch2/main/av_stream";
2、测试机器IP string localip
相关MD5校验用户名和密码的功能模块请参考我的博客
有问题欢迎随时到我的博客留言 对你的5分值我会耐心细致的为你解惑
2019-12-21 22:21:34
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在海康相机SDK的基础上进行的二次开发，其次就是在Qt上实现这个相机，还有就是将原始图像数据转换为Halcon的，然后再通过Halcon算子对图像进行处理。
2019-12-21 22:19:25
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在windous系统下Python实现海康相机登入、预览、抓图、光学变倍、相机激活、区域聚焦、区域曝光功能；linux系统下载相应的海康SDK，并将lib文件更换为相对应的库文件，同时将HCNetSDKCom文件夹拷贝出来（与lib文件夹同一级别）
2019-12-21 21:42:06
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在海康相机SDK的基础上进行海康相机的二次开发，其次就是在Qt上实现这个相机，其中涉及到与Qt的混合编程，数据转换
2019-12-21 21:37:29
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