近年来，由于各种原因，POSMV被大量装配到多波束系统上，较好的姿态精度和便捷的集成是其快速扩张的优势，但是由于海洋测绘对定位精度要求越来越高，昂贵的高精度定位服务和不便的差分接收却成为痛点。为了解决这个问题，测绘人想了很多办法，还是除了付费，就没有最优的办法。在这里我给大家介绍一个成本较低的一个方法，能有效的提高定位精度，提高测量数据质量。
Inertial Explorer 是 NovAtel 公司 Waypoint 产品组研发的强大的、可配置度高的事后处理软件，用于处理所有可用的 GNSS、INS 数据，提供高精度组合导航信息，包括位置、速度和姿态信息。针对精度和稳定性要求比较高，不需要实时定位导航信息的应用，可以通过 GNSS 和 INS 原始数据后处理的方式，提高组合导航解算精度和稳定性。
测绘人习惯叫IE，这个软件是需要付费的（当然，有心人可以去了解下和谐版的）。我将在下面介绍一下这个软件怎么样处理POSMW的定位数据。
首先我们需要下面的3样东西：
1、POSMV记录文件
2、POSPAC
3、Inertial Explorer
2023-01-06 09:20:46
2.09MB
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SAR_Synthetic_Aperture_Radar合成孔径雷达_matlab源码
SAR/InSAR/PolSAR AR成像算法 InSAR干涉SAR-人造场景仿真
Radarsat_1数据的成像及处理 CS算法 RD算法 非相干多视处理
宽波束运动补偿 窄波束运动补偿
基于CS算法的InSAR处理 基于RD算法的InSAR处理
2022-11-29 14:31:23
161.88MB
使用卫星姿态数据、轨道数据、GPS数据计算天线波束中心与地球交点的位置，输出交点的经纬度和多普勒参数。
在已知天线波束指向（下视角、斜视角等）、卫星姿态（偏航、俯仰、横滚）和卫星位置（轨道根数、GPS）的情况下，可以在三维空间中构建天线波束指向矢量，本工具的功能，就是计算该矢量与地球的交点，即对波束指向进行定位。
2022-11-28 21:25:13
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自适应波束形成中的采样矩阵逆算法（SMI）
程序基于窄带自适应波束形成编写，很适合初学者学习使用！
2022-11-12 12:57:36
1KB
为抑制脉冲稳定分布噪声对波束形成的影响,采用信息论自适应学习理论,使得波束形成输出的概率密度函数和期望信号的概率密度函数匹配最大化,设计适用于稳定分布噪声下的恒模波束形成器,采用Parzen核方法得到数据的概率密度函数估计,利用随机梯度下降法对波束形成器的权重进行迭代更新,仿真实验表明在脉冲稳定分布噪声环境下,本文算法相比传统的恒模波束形成具有更高的输出信号干扰噪声比和更快的收敛速度。
2022-11-08 10:36:49
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