自动泊车代码Matlab 此文件夹包含与2016年开发的所有大学生项目相关的所有内容 自主船学位项目 这个专案会从船上的摄影机到android mobile进行即时串流。 Android移动设备创建wifi热点，而船上的Raspberry Pi通过外部wifi模块连接到它 Android Mobile充当tcp服务器，而船充当tcp客户端 Raspberry上的python代码用于控制船的运动，并充当数据通信的tcp客户端 通过USB与Raspberry Pi的其他arduino uno接口。 Arduino具有GPS，电磁罗盘，加速度计和Ph传感器迭代器。 Arduino不断从所有传感器读取数据，并通过串行端口将其输出到Raspberry Pi。 Raspberry pi将数据从arduino发送到android服务器。 此文件夹包含与项目有关的所有内容，但android软件代码除外。 间谍机器人 这个专案会执行从侦察机器人上的摄影机到android mobile的即时串流。 Android移动设备创建wifi热点，并且机器人上的Raspberry Pi通过外部wifi模块连接到它

【二维路径规划】基于hybridAStar实现自主泊车库路径规划附matlab代码

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自动泊车APA满足3个约束条件的回旋曲线QT源代码. 3个约束条件： 1，坐标：起点为(x1,y1) = (0,0)，终点为(x2,y2)=(10,5)， 2，曲率：起点的曲率为0，终点的曲率为R = 4.0， 3，方向角度：起点为0（0度方向），终点为pi/2（90度方向）

超声波原理介绍-非常明了

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城市道路路内停车泊位设置规范（GA_T850-2009）

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matlab垂直泊车代码机器学习项目2019年Spring 项目成员：纽约大学丹顿工程学院的Akhil Wadhwa和Suyash Sule 标题：从身体磨损的运动和磁传感器数据中学习人类活动 人类活动分类为八名受试者（年龄在20至30岁之间的4位女性，4位男性）进行5分钟的19种活动。 我们使用了UCI机器学习存储库中的数据集： 19项活动如下： 坐着（A1），站立（A2），躺在左右两侧（A3和A4），上下楼梯（A5和A6），站在电梯静止（A7）并在电梯中四处走动（A8） ，在停车场（A9）上行走，以4 km / h的速度在跑步机上行走（在平坦且倾斜15度的位置）（A10和A11），以8 km / h的速度在跑步机上行走（ A12），在踏步机上锻炼（A13），在交叉训练机上锻炼（A14），在水平和垂直位置骑健身车（A15和A16），划船（A17），跳跃（A18），打篮球（A19） ） 主体在躯干（T），右臂（RA），左臂（LA），右腿（RL），左腿（LL）上具有传感器，每个传感器上总共有9个传感器（x，y，z加速度计，x ，y，z陀螺仪，x，y，z磁力计）。 请参阅Machine l