TI级联毫米波雷达评估板学习使用中用到的一些资料和总结

IWR6843雷达自动配置启动库

飞凌开发板OKMX6ULL-S部署毫米波雷达与视觉融合的代码。 可执行文件为can。

TI的MMWCAS-DSP-EVM 和MMWCAS-RF-EVM 两块板子，SDK用的试mmWave Studio，为了方便后面使用该板子的同学，已将用到的安装软件打包。主要包括 1.mmWave Studio 3.0.0.14 2.DFP_02_02_02_01 用于下载Meta image(multicore image)固件 3.Tera Term 串口配置工具 4.WinSCP 导出和删除采集的数据文件 5.Balena etcher 给SD闪卡 刷入固件（不过实际使用过程中，这一步可能并不需要，原厂已经刷入固件了），故而文件中未包含 6.MCR_R2015aSP1_win32 内置在mmWave Studio中的32位matlab 7.vcredist_x64 由于用的是win10系统，所以需要安装 Visual C++2013

常见的复合材料印制电路板（PCB）其介质层大多采用玻璃纤维作为填充料，但是由于玻璃纤维特殊的编织结构，导致PCB板局部的介电常数（Dk）会发生变化。尤其是在毫米波（mmWave）频率下，较薄层压板的玻璃编织效应会更加明显，Dk的局部不均匀会导致射频（RF）电路和天线性能发生明显的变化。采用100μm厚的玻璃编织聚四氟乙烯（PTFE）层压板，研究其PCB结构对传输线性能的影响，根据不同玻璃编织结构的类型，实验发现PCB板的介电常数波动范围在0.01和0.22之间。为了研究不同玻璃编织结构对天线性能的影响，在罗杰斯的商用层压板RO4835和RO4830热固性层压板上分别制作了一个串联馈电微带贴片阵

毫米波雷达 在环仿真 matlab

坚固耐用的 ARS 404-21 传感器在一个测量周期内独立测量物体的距离和速度（多普勒原理）， FMCW（频率调制连续波）具有非常快的斜坡基础，具有每秒 17 次的实时扫描功能。该设备的 一个特点是能够同时测量 170m 距离、相对速度和两个对象的角度关系

目前在架设户外停车系统收费，会遭遇到以下的问题: "该如何随时随地侦测物体是否进入停车区域并且降低消耗功率?"，可能的答案有 采用地磁式侦测，需要申请道路挖掘且维护不易 摄影机全时间开启侦测，消耗功率且大材小用 采用其他传感器(大范围扫描可能无法达到需求，且易受天气干扰) 本方采用IWR1642毫米波非接触式传感器于路边停车收费计时管理系统之中。具有不受环境中光照、降雨、灰尘、下雾或霜冻的影响，可稳定的用于室内外各类环境的探测工作上。其主要运作频带为76至81GHz，短距离下其分辨率可达到20um，带给客户更为可靠性的资料回馈。系统确认车辆进入停车区域后，可开启相关传感器(如摄影机)，做车牌辨识与后续相关应用。 核心技术优势1. 雷达讯号可侦测并回馈出物体的距离、角度、速度三个参数值 2. 可动态调整侦测物体的距离范围 3. 可依据需求过滤处理不必要的噪声，提供更具准确性的物体方位 4. 可依据需求调整算法，做出以下相关应用 PS: People counting/Movement/Object Recognition 方案规格1. 77GHz 完全整合的CMOS单芯片解决方案，包含MCU与DSP 2. 提供高度精确的独立感应，距离分辨率小于4公分 3. Radar相关信息可先透过内部处理后，在回馈给用户所需信息 4. 可实现以下应用场景 a. Blind Spot Detection b. Lane Change Assistance c. Parking Assistance d. Simple Gesture Recognition e. Car Door Opener Applications 5. 体积小，且具省电性 方案来源于大大通。

TI毫米波雷达开发可视化工具mmWave_Demo_Visualizer3.4.0配套的guruntimev7.4.1

引言对毫米波雷达回波信号的处理一般可以分为数字采样和信号处理两部分，其中数字采样的精度和性能将直接影响到信号处理得输出结果，因此，越来越多的雷达系统需要高带宽、高量化精度的A/D转换，毫米波雷达也不例外，ADC是对雷达回波进行数字化处理得前端，是信号处理与外界信息相连的桥梁，其性能也是影响和制约雷达整体性能的关键因素之一。由于雷达信号频带宽，动态范围大，数据处理实时性要求高，所以必须选择高速A/D变换器，而AD9481频带宽，噪声低，转换速度快，尤其是差分信号动态性能突出，同时采用A、B两路输出的结构，提供有2个彼此反相的时钟（DCO+和DCO-），以便后续设备锁存数据。因此，其数据输出速率降