目前在架设户外停车系统收费，会遭遇到以下的问题: "该如何随时随地侦测物体是否进入停车区域并且降低消耗功率?"，可能的答案有 采用地磁式侦测，需要申请道路挖掘且维护不易 摄影机全时间开启侦测，消耗功率且大材小用 采用其他传感器(大范围扫描可能无法达到需求，且易受天气干扰) 本方采用IWR1642毫米波非接触式传感器于路边停车收费计时管理系统之中。具有不受环境中光照、降雨、灰尘、下雾或霜冻的影响，可稳定的用于室内外各类环境的探测工作上。其主要运作频带为76至81GHz，短距离下其分辨率可达到20um，带给客户更为可靠性的资料回馈。系统确认车辆进入停车区域后，可开启相关传感器(如摄影机)，做车牌辨识与后续相关应用。 核心技术优势1. 雷达讯号可侦测并回馈出物体的距离、角度、速度三个参数值 2. 可动态调整侦测物体的距离范围 3. 可依据需求过滤处理不必要的噪声，提供更具准确性的物体方位 4. 可依据需求调整算法，做出以下相关应用 PS: People counting/Movement/Object Recognition 方案规格1. 77GHz 完全整合的CMOS单芯片解决方案，包含MCU与DSP 2. 提供高度精确的独立感应，距离分辨率小于4公分 3. Radar相关信息可先透过内部处理后，在回馈给用户所需信息 4. 可实现以下应用场景 a. Blind Spot Detection b. Lane Change Assistance c. Parking Assistance d. Simple Gesture Recognition e. Car Door Opener Applications 5. 体积小，且具省电性 方案来源于大大通。

3.3 电源供电 3.3.1 模组电源供电接口 N10SG 提供了两个 VBAT 接口用于外部供电。下表是 VBAT 和 GND 接口描述。 表 5：电源管脚定义 引脚号 引脚名 描述 最小值 典型值 最大值 单位 31,32 VBAT 模组主电源 3.0 3.3 3.6 V 22,23,25,26,28,29,30 GND 地 0 V 3.3.2 供电参考电路 模组的电源设计尤为重要。N10SG 可使用输出电流能力大于 1A 的 LDO 作为供电电源；模块在数传工作 中，必须确保电源在正常工作范围，否则模组会异常。 为保证 VBAT 电压不会有较大跌落，在靠近模组 VBAT 输入端，建议并联一个低 ESR (ESR=0.7Ω)的 100uF 以上的电容，以及 100nF、33pF（0603 封装）、10pF（0603 封装）滤波电容，VBAT 输入端参考电 路如下图所示。并且建议 VBAT 的 PCB 走线尽量短且足够宽，减小 VBAT 走线的等效阻抗，确保在最大发射 功率时大电流下不会产生太大的电压跌落。建议 VBAT 走线宽度不少于 2mm，并且走线越长，线宽越宽。 C1 VBAT + C2 C3 C4 GND 100µF 100nF 33pF 10pF 图 3：VBAT 输入参考电路

「呼吸」以及「心跳」是维持生命迹象的两大特征，也因此现今有许多监控心跳与呼吸的医疗仪器，让医疗人员能获得正确信息，并做出正确的诊疗行为。在现今监控心跳与呼吸的医疗仪器里，传统接触式的量测必须在皮肤上黏贴电极贴片再接电线，以人工方式进行病患生理参数量测与记录，有许多医疗行为需要长时间监控，医生才能根据长时间记录下来的呼吸、心跳信息来找出相关问题。早期非接触式感测是应用于军事以及天然灾害救援活动上，利用雷达侦测及都卜勒效应去监测战场(灾区)上的人员生理讯号状态。 此方案利用毫米波非接触式的特性，利用相位调变的原理侦测得到人们的呼吸、心跳数据，进而从这些呼吸心跳数据中，不间断地掌控人们的生理信息。这方案可利用到Baby monitor,老人居家照护,消防,运动监测…..等等。 方案规格(1)呼吸量测 (2)心跳监控 (3)侦测人 (4)加上WiFi module可连接到手机或云 方案来源于大大通

IWR1642 SPI驱动WIFI模块代码，GPIO模拟SPI，代码只是驱动，后续进行更新连接外网、手机APP端通信。

在EURO NCAP 2025 Roadmap中，规划车内儿童存在检测的需求，促使汽车制造商在未来产品设计上须提供此功能。 借此帮助解决识别独自遗留在汽车中的儿童和警告驾驶员的问题，添加儿童存在检测功能可提高汽车的整体安全等级。 在此， 世平兴业特别介绍以TI IWR1642 雷达单芯片为主的模组，作为车内生命探测检测的推荐方案，其产品特点如下 1.其基于77GHz mmWave 射频互补金属氧化物半导体（RFCMOS）技术。调频连续波（FMCW）雷达可实现精确测量距离和相对速度。 2.可提供高达4 GHz的超宽频宽，能够以高于24-GHz窄带解决方案16倍的精度感测物体和运动。 3.雷达相对不受常见的环境条件的影响 如:灰尘，烟，光线….等。因为FMCW雷达传输特定信号并处理反射，它们可以在完全黑暗和明亮的日光下工作(雷达不受眩光影响)。 与超声波相比，雷达通常具有更长的距离和更快的传输时间信号。 此模组可结合3rd-party算法运作检测并安装于车内中，资讯可借由通讯协定(车厂规定或者T-Box所支援)透过UART/CAN Bus界面传递至车内T-Box。 T-Box端可接收模组所侦测到的生命迹象相关资料(人数/呼吸/心跳) ，进行资料采集以及监控的动作。 进一步更可以借此与车况资讯做判断，提供异常提醒或者通过CAN汇流排发送控制讯号对车辆控制。 其整理优点如下 1. 可稳定的用于车内之儿童存在检测，并进一步可让车辆在车内有生命迹象状况下无法上锁。 2. 另外可检测乘员生命特征，例如监控驾驶员健康状况，在发生车祸时部署安全气囊，提醒乘客使用安全带等，同时保持乘员身份不依赖相机进行存在检测的隐私 场景应用图产品实体图展示板照片方案方块图实车上测试示意图车内乘客呼吸心跳侦测示意图芯片功能核心技术优势IWR1642感测器的主要特性和优势包括: 1, 智能边缘自主运算: 整合的处理能力让感测器能减少误报并做出即时决策，免除了在许多系统中尚需使用额外微控制器或处理器的需求。 2, 最高分辨率感测: 超宽宽频毫米波感测器能侦测到物体、人以及非常细微的动作（如:呼吸和打字），且此感测器的分辨率为24GHz感测器的16倍。 3, 优化的感测功能: 毫米波技术实现了更智慧的人员计算、动作侦测、 机器人技术、安全防护和生命迹象监测等。 4, 强化的系统准确度: 77GHz毫米波感测器能操作在拥挤的空间，或各种照明和环境条件下， 且能穿透玻璃、塑胶和石膏板等材料进行运作，强化了现有系统的准确度。 5, 简化的产品设计: 设计师可以立即使用平台进行设计，此平台涵盖天线封装、可扩充的软体平台、特定应用算法和多种参考设计。方案规格1. 方案采用的 TI IWR1642 单片高集成 FMCW 雷达感测器芯片，尺寸小，集成度高 2. 芯片内含C674X DSP，可以实现客户特殊的雷达信号处理算法，同时片内 RAM 增加到 1.5MB。 3. 可以提供最大 4G Hz 的射频带宽以及0.01% 的线性度，可以实现更高的分辨率； 4. 因为 CMOS 工艺，将射频和和数位集成在单个雷达芯片上。可以更有效的实现线上即时监测和调试； 5. 方案精度高，测距精度可达 4cm。人体感测距离建议40M内 方案来源:大大通

TI IWR1642雷达串口数据解析C++代码。 本文毕设一部分，有C++基础的可以借鉴。只提供一个CPP文件

TI工业毫米波 IWR1642的评估版IWR1642Boost EVM的智能人员检测（People Counting）demo程序运行流程图数据包解析

这个文档详细说明了IWR1642 DEMO的框架，里面包含每个函数的具体作用和引用，非常详细，可以让初学者快色了解整个代码的框架，有助于后期的开发

IWR1642毫米波雷达开发板详细介绍（中英资料），同时将英文简单翻译成中文。

本手册为TI毫米波雷达测量心跳的应用手册，内容包括程序的下载、运行等详细步骤。