carsim2017和matlab2019a联合仿真,非线性模型预测控制器跟踪轨迹。包含英文文献有很好的解释
2022-10-08 02:06:15 608KB 文档资料 matlab 开发语言
带有持续扰动的基于多步控制集的非线性模型预测控制
2022-09-23 16:58:01 1.12MB 研究论文
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本文研究了一种基于情景树随机模型预测控制(SMPC)的具有模型不确定性和扰动的风能转换系统(WECS)方法。 首先,为了描述系统的随机性,借助风的统计数据来制定WECS的马尔可夫跳跃模型。 接下来,通过列举模型跳跃场景,将不确定的随机模型预测控制问题转化为确定性模型预测控制(MPC)问题。 最后,为了满足WECS的实时性,采用离线计算和在线调用控制器的方法来提高SMPC的运行速度。 仿真结果表明,所提出的SMPC方法具有良好的控制性能。
2022-09-14 09:41:04 857KB 研究论文
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